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JZ—I型校直机精密校直机的控制系统设计 第9页

更新时间:2010-3-30:  来源:毕业论文
JZ—I型校直机精密校直机的控制系统设计 第9页
4.3.1加载油缸
油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单、工作可靠、制造容易以及使用文护方便、低速稳定性好等优点。因此,广泛应用于工业生产各部门。其主要应用有:工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构,起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构,矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置,建筑机械中的打桩机,冶金机械中的压力机,汽车工业中自卸式汽车和高空作业车,智能机械中的模拟驾驶舱、机器人、火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸,即推力油缸。所以进一步研究和改进液压缸的设计制造,提高液压缸的工作寿命及其性能,对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。
JZ-I校直机的加载油缸采用的是煤矿用得最多的200mm直径的油缸及其密封导向元件,活塞杆直径130mm。为了能在较低泵压20.18MPa下获得高达1MN的压力,采用两个油缸串联,即串缸的特殊设计,其压力
  1、液压缸壁厚的确定
缸体是液压缸中最重要的零件,它承受液体的压力,通常缸体采用无缝钢管制成,且大多为薄壁筒,其壁厚按薄壁圆筒公式计算:
 
式中 ——液压缸壁厚(m)
    D——液压缸内径(m)
Py——试验压力,一般取最大工作压力的(1.25~1.5)倍(Mpa)[ ]——缸筒材料的许用应力。其值为:锻钢:      [ ]=110~120 ;铸钢:[ ]=100~110 ;无缝钢管:[ ]=100~110 ;高强度铸铁:[ ]=60 ;灰铸铁:[ ]=25 。
根据上述公式可以计算出该液压缸壁厚为  20mm,所以取 =22.5。
2、最小导向长度的确定
当活塞杆全部外伸时,从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点的距离H称为最小导向长度。如果导向长度过小,将使液压缸的初始挠度增大,影响液压缸的稳定性,因此设计时必须保证有一定的最小导向长度。
对一般的液压缸,最小导向长度H应满足以下要求
 
式中L——液压缸的最大行程
    D——液压缸的内径
由上式可以得出H 115,所以取H=120mm
3、计算工作时液压缸所需流量
 =2.87L/min
 =62.6L/min
4、泵流量的确定
液压泵的最大流量应为:
式中   ——液压泵的最大流量;
   ——同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值。
 ——系统泄露系数,一般取 =1.1~1.3,现取1.2
 
根据上述结果现选用CB-Q外啮合单级齿轮泵,该泵的基本参数为:每转排量20~63mL/r,额定压力20Mpa ,电动机转速2500r/min,
与液压泵匹配的电动机选为Y160M1-2型电动机,其额定功率为11KW,其额定转速为2930r/min。
4.3.2机身
机身采用钢板钢管组焊接件,如图4-2所示,强度大,工作可靠,寿命经久。加载油缸安装在上部镗孔里,工作台用螺栓固定在机身下部的台座上,机身是校直机承受作用力的部件,强度及刚度均较高。校直机工作时机身内部受力,且工作平稳无振动,因而不需要打基础,可以把校直机安放在车间里任何需要的位置,但要垫平,使悬挂装置随时平衡。
图4-2 JZ-I校直机机身结构
4.3.3工件挂悬装置
工件悬挂装置用于将工件悬挂起来,不加载时,工件被悬挂成脱离工作台上的垫铁,借助悬挂装置的轴承滚轮帮助,可豪不费力地用手轴向移动或转动工件,以便测量寻找被压下的部位;同样因工件被悬挂不压垫铁,也可以很方便地移动垫铁寻求最合适的下支点位置。当压头压下工件时,由于悬挂装置的让压性,工件接触下面的垫铁,校直反力由下面的垫铁承受,不会压坏悬挂装置。当压头回升后,工件又被悬挂装置自动地悬起。因此本校直机检查测量工件,寻找加压部位,调整垫铁位置都非常方便,又加上操作者自己脚踏操纵压头升降,整个校直操作只需一个人。当校直油缸或活柱时,应选用与其对应的悬挂装置。
4.3.4工作台

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