板材送进夹钳装置设计(工作原理+任务书+说明书+CAD图纸+英文参考文献) 第10页
第2章 夹钳装置的概述
2.1 STPK120夹钳装置的简介
STPK120板材夹钳装置是广泛吸收国内外现有的液压，气压夹钳装置的先进技术基础上，针对板材的型号长、厚、宽分别为5m—12m，4—10mm，300mm—500mm而开发研制的。板材的两侧面分别布置5个该夹钳装置，并且每个夹钳装置之间的距离是1000mm。这样能够节省大量的材料，对大批量的板材生产具有降低成本的优点。该夹钳夹紧力靠油缸夹紧，伸缩采用SMC公司的锁紧缸。它具有结构可靠，传动平稳，节省材料，动作灵敏等优点。
2.2 STPK120夹钳装置的工作原理
夹钳的作用是夹住工件的侧面，工件放在辊子上，夹钳夹住工件，拖动工件前行，送到主机进行冲孔加工。一般情况下，采用多个夹钳共同夹住板材，夹钳口伸入到板侧面20—30mm，即可夹住。众多夹钳并排放在平板上，平板下有滑轨，由电机驱动齿轮、齿条，即可驱动平板在滑轨上运行。夹钳夹紧力靠油缸夹紧，油缸为单作用油缸，即复位采用油缸弹簧。夹钳伸缩采用SMC公司的锁紧缸，此缸在行程上可在任意位置停止锁紧活塞，使夹钳不窜动。
该装置的动作过程为：当工件位置放好后，夹钳头在汽缸的推动下伸出；当工件进入夹钳口时，板材侧面接触到感应块时，感应块后退，接近开关得到信号；控制系统收到接近开关的信号，油缸进油，上钳口下压，压住板材，同时汽缸活塞锁紧不动；夹紧后，夹钳带着工件在齿轮、齿条驱动下前行，送往主机。然后当主机对板材冲孔加工后，控制系统得到命令后，油缸卸压，在油缸弹簧的作用下活塞杆上升，夹头在复位弹簧的作用下回到初始位置。同时锁紧气缸拉动油缸回到原位置，至此整个动作结束。工作原理图如图2—1所示。
图2—11．活塞杆 2.油缸 3.浮动夹钳支架 4.支座 5.锁紧气缸
2.3 STPK120夹钳装置的结构组成及其各部分的功用
该夹钳装置主要由单作用油缸、锁紧缸、支座、气缸支架、浮动夹钳支架、传感器等零件组成。
2．3．1传感器
工程上通常把直接作用于被测量，能按一定规律将被测量转换成同种或别种量值输出的器件，称为传感器。
传感器的作用类似于人的感觉器官。它把被测量，如力、位移、温度等，转换为易测信号，传送给测量系统的信号调理环节。
传感器也可以认为是人类感官的延伸，因为借助传感器可以去探索那些人们无法用感官直接测量的事物，例如，用热电偶可以测得炽热物体的温度；用超声波探测器可以测量海水深度；用红外遥感器可从高空探测地面上的植被和污染情况，等等。因此，可以说传感器是人们认识自然界的有力工具，是测量仪器与被测事物之间的接口。
在工程上也把提供与输入量有给定关系的输出量的器件，称为测量变换器。传感器就是输入量为被测量的测量变换器。
传感器处于测试装置的输入端，其性能将直接影响着整个测试装置的工作质量。
当今传感器开发中，以下列三方面的发展最引人注目：
（1）物性型传感器大量涌现 物性型传感器是依靠敏感材料本身的物性随被测量的变化来实现信号的转换的。因此这类传感器的开发实质上是新材料的开发。目前发展最迅速的新材料是半导体、陶瓷、光导纤文、磁性材料，以及所谓的“智能材料”（如形状记忆合金、具有自增殖功能的生物体材料等。）这些材料的开发，不仅使可测量大量增多，使力、热、光、磁、湿度、气体、离子等方面的一些参量的测量成为现实，也使集成化小型化和高性能传感器的出现成为可能。此外，当前控制材料性能的技术已取得长足的进步。这种技术一旦实现，将会完全改变原有敏感元件设计概念：从根据材料特性来设计敏感元件，转变成按照传感要求来合成所需的材料。
总之，传感器正经历着从以结构型为主向以物性型为主的过程。
（2）集成、智能化传感器的开发 微电子学、微细加工技术和集成化工艺等方面的进展，出现了多种集成化传感器。这类传感器，或是同一功能的多个敏感元件排列成线型、面型的传感器；或是多种不同功能的敏感元件集成一体，成为可同时进行多种参量测量的传感器；或是传感器与放大、运算、温度补偿等电路集成一体的器件。近年来，更有把部分信号处理电路和传感器集成一体，使传感器具有部分智能，成为智能化传感器。
（3）化学传感器的开发 近20年来，工农业生产、环境监测、医疗卫生和日常生活等领域，广泛应用化学传感器。化学传感器把化学量转化成电量。大部分化学传感器是在被测气体或溶液分子与敏感元件接触或被其吸附后才开始感知的，而后产生相应的电流和电位。目前市场上供应的化学传感器以气体传感器、湿度传感器、离子传感器和生物化学传感器为主。预计在未来一段时间内，化学传感器器件将会蓬勃发展，并且出现一些智能化化学传感器。
传感器分类方法很多。按被测量分类，可分为位移传感器、力传感器、温度传感器等；按传感器工作原理分类，可分为机械式、电器式、光学式、流体式等；按信号变换特征也可概括分为物性型和结构型；根据敏感元件与被测对象之间的能量关系，可分为能量转换型与能量控制型；按输出信号分类，可分为模拟式和数字式；等等。
本产品所用的传感器既属于电器式，结构型又属于能量转换型。它由感应块，感应柱和各种电路元件组成。当工件进入夹钳口时，板材侧面接触到感应块时，感应块后退，接近开关得到信号，控制系统收到接近开关的信号，进行相关处理。如图2—1(a)，图2—1（b）所示：
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