自动化立体车库管理系统的研究(英文文献+CAD图纸)
本设计的传动特点是：
•自动化程度高，快速处理，连续出入库，停车效率高。
•实现了由百台到上千台规模的大容量停车。
•组合式框架设计，保证了产品一致性， 安装拆卸非常方便。
•设有多重安全防护措施，确保人车安全。
•操作简便，既可集中管理，又可由客户自己操作。
•电机及所用电器元件采用进口名牌产品。
•不排出汽车废气，清洁环保。
第2章 自动化立体车库传动机构的技术特性
2.1传动机构的组成
本传动机构如下图，由循环链，两条升降链，和14个链轮组成，图中显示的是对称结构的一部分，两部分由端部的一通轴连接。
2.2 传动机构的主要参数
技 术 性 能 参 数
名称：巷道堆垛式自动化立体车库
型号：PXD¬□□D—□K
组车台数：视现场情况而定
使用车尺寸：5000×1850×1550
驱动：5.5kw电动机
速度：6m/min
车重：1700kg
控制方式：伺服定位控制
管理方式：专人管理方式
操作方式：触摸屏操作
说明：可根据实际需要提供九层及以下设备。
第3章 机械系统传动设计
3.1传动链和链轮的选择
起重链有环行焊接链和片式关节链。焊接链与钢丝绳相比，优点是挠性大，链轮片齿数可以很少，因而直径小，结构紧凑，其缺点是对冲击的敏感性大，突然破断的可能性大，磨损也较快。
另外，不能用于高速，通常速度小于0.1米/秒（用于星轮），速度小于1米/秒，用于光轮卷筒。片式关节链的优点：挠性较焊接链更好，可靠性高，运动较平稳。缺点：有方向性，横向无挠性，比钢丝绳重，与焊接链差不多，成本高，对灰尘和锈蚀胶敏感。
起重链用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重机械。为了携带和拆卸方便，链条的端部链节用可拆卸链环。
片式关节链是由薄刚片以销轴铰接而成的一种链条。焊接链与片式关节链选择计算方法相同。
根据最大工作载荷及安全系数计算链条的破坏载荷
（N） Fmax—链条最大工作载荷（N）
S—安全系数（按手册2—8.1—75选取）
选择片式关节链中的传动用短节距精密磙子链
结构和特点：
由外链节和内链节铰接而成。销轴和外链板、套筒和内链板为静配合；销轴和套筒为动配合；磙子空套在套筒上，可以自由转动，以减少啮合时的摩擦和和磨损，并可以缓和冲击，故选择单排短节距磙子链。
3.2链的设计计算
3.2.1 设计标准
准GB/T181500—2000〈〈滚子链传动选择指导〉〉是链传动设计选择标准。此标准等同采用ISO10823。
3.2.2传动的计算
1. 链轮齿数
小链轮齿数 取 =25，传动比i=2.5
大链轮齿数 =i =2.5×25=62.5 取62
2. 实际传动比
i= = =2.48
3. 链轮转速
初选小链轮线速度 =0.1m/s，
估选小链轮直径d=160mm，
则大链轮直径D=id=2.48×160=396mm
由大链轮和小链轮在同一轴上，故大链轮上的线速度 = × =0.1×2.48=0.248m/s，则与电机相连的小链轮的线速度 = =0.248m/s
则其转速为 = = =30m/s
则大链轮转速为 = = =12r/min4. 修正功率
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