自动化立体车库管理系统的研究(英文文献+CAD图纸)
3.7 电动机的选择
1. 根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的启动、制动、反转、调速等要求，选择电动机类型。
2. 根据负载转矩、速度变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制、过载能力和启动转距，选择电动机功率，并确定冷却通风方式。所选电机应留有余量，负荷率一般取0.8~0.9。过大的备用功率会使电机效率低，对于感应电机，其功率因数将变坏，并使按电动机最大转矩校验强度的生产机械造价提高。
3. 根据使用场所的环境条件，如温度、湿度、灰尘、雨水、瓦斯以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式，选择电动机的结构型式。
4. 根据具体的电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级和类型。
5. 根据生产机械的最高转速和对电力调速系统的过渡过程性能的要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速。
除此之外，选择电动机还必须符合节能要求，考虑运行可靠性、设备的供货情况、备品备件的通用性、安装检修的难易，以及产品价格、建设费用、运行和文修费用、生产过程中前后期电动机功率变化关系等各种因素。
据以上计算和实际需要，选择Y2-112M-4封闭式三相异步电动机。Y系列型号为Y2-112M-4的三相异步电动机的主要性能及结构特点为，效率高，耗电少，性能好，噪声低，振动小，体积小，重量轻，运行可靠，文修方便。为B级绝缘。结构为全封闭、自扇冷式，能防止灰尘、铁屑、杂物侵入电动机内部。冷却方式为IC411。
电机额定功率为 ，额定电流为8.8A，转速为 ，效率为 ，功率因数为 ，最大转矩与额定转矩之比为
，最小转矩与额定转矩之比为 ，堵转转矩与
额定转矩为 ，堵转电流与额定电流为 。
3.8减速器的选择
根据实际需要，由电机的输入转速为 ,要求输出转速为 ，传动比为 ，选择一级直联摆线针轮减速器型号为XWD8160型，其主要参数如下： ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，
3.9轴承的选择
本产品的设计过程中，用到的轴承以轴向力为主，即主要承受轴向载荷，故根据轴轴承的特点，可选用深沟球轴承，其主要特点如下：
主要承受径向载荷，也可用来承受径向和轴向联合负载，在转速很高，不宜采用推力轴承时，可用来承受纯轴向负载。允许内圈轴线相对于外圈轴线
3.10轴的选择
3.10.1 选择材料
轴的常用材料是35，45，50碳素钢。最常用的是45钢。不重要的或受力较小的轴，也可用Q235制造；对于受力较大，要求限制轴的尺寸和质量，或需提高轴径的耐模性，或处于高温、低温以及处于腐蚀等条件下工作的轴，应采用合金钢。
根据需要，轴可在加工前或加工后进行整体或表面热处理，以及表面强化处理，（如喷丸，滚压等），以提高强度，尤其是疲劳强度和耐磨性。
在一般温度下（低于 ）碳素钢和合金钢的弹性模量相差很小，故用合金钢并不能提高轴的刚度。有时改用强度较低的碳素钢使轴径增大，反而能有效地轴的刚度。
球墨铸铁和一些高强度铸铁，容易铸成复杂的形状，而且吸振性能好，对应力集中敏感性低，常用于制造外型复杂的轴，如曲轴和凸轮轴等。
综合以上因素选择材料最广泛的45钢，热处理为调质，硬度HBS在217~255之间，抗拉强度
，屈服点 ，弯曲疲劳极限 ，扭转疲劳极限 。
3.10.2 初步估算轴径
初步估算轴径常用类比法，经验法及按许用切应力估算法，初步估算轴径作为轴结构设计的基础。根据机械设计手册表15-2公式初步估算轴径，材料为45钢，有表简明机械零件设计手册
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