自动化立体车库管理系统的研究(英文文献+CAD图纸)
轴的机构和形状取决于下列因素：轴上零件的类型、布置和固定方式，载荷的性质、大小、方向及分布情况。轴承的类型和尺寸，轴的毛坯、制造和装配工艺要求等。轴的结构应便于轴上零件的定位、固定和装拆，尽量减小应力集中，受力合理，有良好的工艺性。对于要求刚度大的轴，还应从结构上考虑减小轴的变形。轴的结构设计入图所示，根据轴的受力选取3系列深沟球轴承，为了便于轴承的装配，选取装轴承处的直径为d=60mm,其他部分如图所示。
3.10.4 轴上的受力分析
链轮的圆周力：由前面计算知，链轮的有效圆周力为 ，
链轮的径向力：
链轮的轴向力：由于链轮无轴向力，故 。
1. 求支反力
在水平面上的支反力如图所示，
由 ，且受力的对称性知
在垂直面内的支反力由图 ，
2. 作弯矩图和转矩图
链轮的作用力在水平面内的弯矩图如图 所示，
链轮作用在垂直面内的弯矩如图所示，
该弯矩图的作用平面不定，但当其与合成弯矩图共面时是最危险截面。这时其弯矩为二者之和，则截面 的最大合成弯矩为
3.10.5轴的强度校核
1. 确定最危险截面
根据轴的结构尺寸及弯矩图，转矩图，截面处较大，且有轴承配合引起的应力集中，截面E处弯矩较大，直径较小，又有圆角引起的应力集中截面D处弯矩最大，且有齿轮配合与键槽引起的应力集中，故属危险截面，现对D截面进行强度校核。
2. 安全系数校核计算
由于减速机轴的转动，弯矩引起对称循环的弯应力，转矩引起的为脉动循环的切应力。
弯曲应力幅为
式中 W—抗弯截面系数，由表19.3-7查的
由于是对称循环应力，故平均应力 ，根据式
式中 钢弯曲对称循环应力时的疲劳极限，由表 查得 ；
正应力有效应力集中系数，由表 按键槽查得 ，按配合查得 ，故取 ；
表面质量系数，轴经车削加工，按表 查得 ；
尺寸系数，由表 查得 。切应力幅为
式中 抗扭截面系数，由表 查得 根据式（19.3-3）
式中 钢扭转疲劳极限，由表19.1-1查得 ；
切应力有效应力集中系数，由表 按键槽 ，按配合 ，故取 ；
同正应力情况；
平均应力折算系数，由表 查得 ；
轴D截面的安全系数由式 确定
由表19.3-5可知， ，故 ，该轴D截面是安全的。
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