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高空作业车液压系统设计(开题报告+英文文献翻译+CAD图) 第11页

更新时间:2010-4-19:  来源:毕业论文
高空作业车液压系统设计(开题报告+英文文献翻译+CAD图) 第11页
式中  --液压缸缸筒厚度( );
      --试验压力( )。取 ,即, 。
      --液压缸内径(m);
      --刚体材料的许用应力( ),取 。
代入式(3.5)中,得:                   
(2)缸体外径的计算                                                               (3.6)
代入数据得:                   
查《机械设计手册4》表23.6-60(P23-192)圆整液压缸外径 为105 [4]。
(3)流量的计算
由原始数据得,上臂的变幅时间小于等于40 ,且由上面计算可知液压缸活塞杆的行程为1000 ,则,液压缸活塞杆运动的最小速度 [13]。
查《机械设计手册4》表23.4知: ,取 最大为0.12 。即,液压缸活塞杆运动的最大速度为:                     
则液压缸流量
                    3.2下臂油缸的设计计算
    设液压缸单活塞杆双向运动时的负载力相同,不记执行件质量。液压系统工作压力为P=16MPa。
3.2.1 确定液压缸类型和安装方式
根据主机的运动要求,按《机械设计手册4》表23.6—39,选择液压缸类型为单杆活塞式双作用液压缸。此类液压缸特点为活塞双向运动产生推、拉力。活塞在行程终了时不减速。
    与上一个液压缸相似,查《机械设计手册4》表23.6-40 液压缸的安装 (P23-176)选择耳环型安装方式[4],这种安装方式使液压缸在垂直面内可摆动,满足下臂动作要求。
3.2.2确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸
根据主机的动力分析和运动分析,确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸:
1)  液压缸内径D的计算
    根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径D 
    计算公式:
               =3.57                                             (3.7)
式中  --液压缸内径(m);
      --液压缸推力(kM);
      --选定的工作压力(MPa)。
其中 的计算过程如下:
    当高空作业车上下臂处于如下状态时,如图3.2.1。上臂液压缸所受的力最大。此时,上下臂夹角为 ,下臂水平放置,上臂抬起与下臂成夹角 。
                               ( 图3.2.1)
 把上下臂当成一个整体,将所受力对 点取矩[9],得:                                      (3.8)
其中:  --上臂自重,由计算为7.53 10  。
      --高空作业车吊篮最大承受力,由计算知为2.0  。
 --下臂自重,由计算知其值是 。
      --点 到力 的垂直距离。
      --点 到上臂重力 的垂直距离。
      --点 到下臂重力 的垂直距离。
      --最大起重量,由计算得 。
      --点 到力 的垂直距离,为5.6 。
已知上下臂夹角为 ,上臂长为5.950 ,下臂长为5.6 ,且已知上下臂上各铰点位置,通过计算得:
其中 为点 到力 的垂直距离,计算过程如下所示:
已知尺寸如下图(3.2.2)所标示[18]。
 (图3.2.2)
由此计算得:  。
将所得数据代入公式(3.8)得:
将 , 代入式(3.7),
得:              
                 
按《机械设计手册4》表23.6-33(P23-173)给出的缸筒内径尺寸系列圆整 成标准值。
即取:
 。
2)活塞杆直径 的计算
    根据速度比的要求来计算活塞杆直径
                                                              (3.9)
式中  --活塞杆直径( );
      --液压缸直径( );
      --速度比                  
      --活塞杆的缩入速度 ;
      --活塞杆的伸出速度 。
此处,取液压缸的往复运动速度比为1.46,由《机械设计手册4》表23.6-57(P23-191)[4]查得:
将 代入式(3.4) 得:

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