功 率
/
机 械
效 率 偏
心
距 重
量
额定 最大 额定 最大 额定 最大 （%） /
/
1JMD-40 0.201 10--400 16 22 0.47 0.645 19.2 26.4 91.5
16 44.5
1JMD-63 0.780 10—200 16 22 1.815 2.50 37.2 51.2 91.5
25 107
1JMD-80 1.608 10—150 16 22 3.75 5.16 57.8 79.2 91.5
32 160.4
1JMD-100 3.140 10—100 16 22 7.75 10.07 75.3 103 91.5
40 257
1JMD-125 6.140 10--75 16 22 14.30 19.70 110 151 91.5
50 521
(表七)
取马达型号为：
1JMD-100 第4章 起重机构的液压部分设计
起重机构部分主要由起升机构和伸缩机构两部分组成。其中伸缩机构主要是控制伸缩臂。高空作业车下臂兼做起重基本臂，伸缩臂在基本臂里面，由伸缩油缸控制，不工作时，回缩至基本臂内部，进行起重作业时，伸缩臂进行伸缩。起升机构则主要是用于实现重物的提升和下降。
以下具体进行起重机构液压部分的设计：
4.1 伸缩机构液压缸设计
上臂油缸具体设计如下：
设液压缸单活塞杆双向运动时的负载力相同,不记执行件质量。液压系统工作压力为P=16MPa。
4.1.1 确定液压缸类型和安装方式
根据主机的运动要求,按《机械设计手册4》表23.6—39,选择液压缸类型为单杆活塞式双作用液压缸。此类液压缸特点为活塞双向运动产生推、拉力。活塞在行程终了时不减速[14]。
将缸体固定，活塞杆运动，按《机械设计手册4》表23.6—40 液压缸的安装方式，选择合适的安装方式。考虑机构的结构要求，上臂起升、下降时液压缸的活塞杆进行伸缩实现运动需求。查《机械设计手册4》表23.6-40 液压缸的安装 (P23-176)选择法兰型安装方式[4]。
4.1.2确定伸缩液压缸的主要性能参数和主要尺寸
根据主机的动力分析和运动分析,确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸:
1) 液压缸内径D的计算
根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径D
计算公式：
=3.57 （4.1）
式中 --液压缸内径（m）；
--液压缸推力（kM）；
--选定的工作压力（MPa）。
计算 如下：
下臂处于水平位置时,液压缸对伸缩臂的推力最大,即如下图所示时推力最大。
( 图4.1.1)
其中: --伸缩臂自重,由计算为3.85 10 。
--液压缸对伸缩臂的推力。
(4.2)
查表23.4-1 摩擦系数 ,取 0.1 。
表23.4-1 摩擦系数
导轨类型 导轨材料 运动状态 摩擦系数
滑动导轨
铸铁对铸铁 起动时
低速
滚动导轨 铸铁对滚柱(珠)
淬火钢导轨对滚柱 0.005—0.02
0.003—0.006
静压导轨 铸铁 0.005
(表八)
将 0.1 , 代入式(4.2),得：
将 代入式（4.1）,得:
按《机械设计手册4》表23.6-33(P23-173)给出的缸筒内径尺寸系列圆整 成标准值。即取
2)活塞杆直径 的计算
根据速度比的要求来计算活塞杆直径 (4.3)
式中 --活塞杆直径( );
--液压缸直径( )；
--速度比。
此处，取液压缸的往复运动速度比为1.46,由《机械设计手册4》表23.6-57(P23-191)[4]查得:
(4.4)
将 代入式(4.4) 得:
查《机械设计手册4》表23.6-34 液压缸活塞杆外径尺寸系列[4]（摘自GB/T2348-1993）取液压缸活塞杆外径尺寸如下： 3)液压缸行程 的确定
伸缩臂总长为2.8 ,查《机械设计手册4》表23.6-35 液压缸活塞行程第一系列( )[4],由以上条件取S值如下: 。
4)流量的计算
由原始数据得,伸缩臂全伸时间 30 ,且由上面计算可知液压缸活塞杆的行程为1250 ,则,液压缸活塞杆运动的最小速度 。
查《机械设计手册4》表23.4[4]知: ,取 最大为0.12 。即，液压缸活塞杆运动的最大速度为：
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