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高空作业车液压系统设计(开题报告+英文文献翻译+CAD图) 第12页

更新时间:2010-4-19:  来源:毕业论文
高空作业车液压系统设计(开题报告+英文文献翻译+CAD图) 第12页
 表23.6-18 1JMD型径向柱塞液压马达技术规格
型号 
排量 
转速 
压力/
转  矩

功  率
/
机  械
效  率 偏

距 重 


额定 最大 额定 最大 额定 最大 (%) /
/

1JMD-40 0.201 10--400 16 22 0.47 0.645 19.2 26.4  91.5
16 44.5
1JMD-63 0.780 10—200 16 22 1.815 2.50 37.2 51.2  91.5
25 107
1JMD-80 1.608 10—150 16 22 3.75 5.16 57.8 79.2  91.5
32 160.4
1JMD-100 3.140 10—100 16 22 7.75 10.07 75.3 103  91.5
40 257
1JMD-125 6.140 10--75 16 22 14.30 19.70 110 151  91.5
50 521
(表七)
取马达型号为:
                       1JMD-100 第4章 起重机构的液压部分设计
    起重机构部分主要由起升机构和伸缩机构两部分组成。其中伸缩机构主要是控制伸缩臂。高空作业车下臂兼做起重基本臂,伸缩臂在基本臂里面,由伸缩油缸控制,不工作时,回缩至基本臂内部,进行起重作业时,伸缩臂进行伸缩。起升机构则主要是用于实现重物的提升和下降。
以下具体进行起重机构液压部分的设计:
4.1 伸缩机构液压缸设计
上臂油缸具体设计如下:
    设液压缸单活塞杆双向运动时的负载力相同,不记执行件质量。液压系统工作压力为P=16MPa。
4.1.1 确定液压缸类型和安装方式
根据主机的运动要求,按《机械设计手册4》表23.6—39,选择液压缸类型为单杆活塞式双作用液压缸。此类液压缸特点为活塞双向运动产生推、拉力。活塞在行程终了时不减速[14]。
    将缸体固定,活塞杆运动,按《机械设计手册4》表23.6—40 液压缸的安装方式,选择合适的安装方式。考虑机构的结构要求,上臂起升、下降时液压缸的活塞杆进行伸缩实现运动需求。查《机械设计手册4》表23.6-40 液压缸的安装 (P23-176)选择法兰型安装方式[4]。
4.1.2确定伸缩液压缸的主要性能参数和主要尺寸
根据主机的动力分析和运动分析,确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸:
1)  液压缸内径D的计算
    根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径D 
    计算公式:
                =3.57                                            (4.1)
式中  --液压缸内径(m);
      --液压缸推力(kM);
      --选定的工作压力(MPa)。
计算 如下:
下臂处于水平位置时,液压缸对伸缩臂的推力最大,即如下图所示时推力最大。
                          ( 图4.1.1)
 其中: --伸缩臂自重,由计算为3.85 10  。
      --液压缸对伸缩臂的推力。
                                                            (4.2)
查表23.4-1 摩擦系数 ,取 0.1 。
                   表23.4-1 摩擦系数
导轨类型 导轨材料 运动状态 摩擦系数


滑动导轨 

铸铁对铸铁 起动时
低速
滚动导轨 铸铁对滚柱(珠)
淬火钢导轨对滚柱  0.005—0.02
0.003—0.006
静压导轨 铸铁  0.005
(表八)
将 0.1 , 代入式(4.2),得:                 
将 代入式(4.1),得:                   
按《机械设计手册4》表23.6-33(P23-173)给出的缸筒内径尺寸系列圆整 成标准值。即取
2)活塞杆直径 的计算
    根据速度比的要求来计算活塞杆直径                                                               (4.3)
式中  --活塞杆直径( );
      --液压缸直径( );
      --速度比。
此处,取液压缸的往复运动速度比为1.46,由《机械设计手册4》表23.6-57(P23-191)[4]查得:                   
                                         (4.4)
将 代入式(4.4) 得:                        
查《机械设计手册4》表23.6-34 液压缸活塞杆外径尺寸系列[4](摘自GB/T2348-1993)取液压缸活塞杆外径尺寸如下:                       3)液压缸行程 的确定
    伸缩臂总长为2.8 ,查《机械设计手册4》表23.6-35 液压缸活塞行程第一系列( )[4],由以上条件取S值如下:             。
4)流量的计算
由原始数据得,伸缩臂全伸时间  30 ,且由上面计算可知液压缸活塞杆的行程为1250 ,则,液压缸活塞杆运动的最小速度 。
查《机械设计手册4》表23.4[4]知: ,取 最大为0.12 。即,液压缸活塞杆运动的最大速度为:

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