表23.6—22QJM系列定量液压马达的技术参数
型号
排量
/
压力/
转速范围
最大输出转矩/
重量
额定 最
大
1QJM52-2.0
1QJM52-2.5
1QJM52-3.2
1QJM52-4.0
1QJM52-5.0
1QJM52-6.3
1QJM61-8
1QJM61-10
1QJM61-16
1QJM61-20 2.0
2.5
3.2
4.0
5.0
6.3
8
10
16
20 20
20
20
10
10
10
20
20
10
10 31.5
31.5
31.5
16
16
16
31.5
31.5
16
16 1—320
1—320
1—250
1—200
1—160
1—125
1—63
1—50
1—32
1--25 8820
10783
14210
8918
11270
14210
36297
44115
35316
42183 180
180
180
180
180
180
500
500
500
500
(表九)
选定液压马达型号为： 1QJM61—20
第5章 液压泵的确定
5.1 液压泵的主要技术参数
液压泵是将原动机（如电动机和内燃机等）的机械功率转换为液体压力能（液压能）的元件。通常分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。5.1.1 主要技术参数
主要技术参数如下[15]：
（1）泵的排量（ ） 泵每转一周，所能排除的液体体积。
（2）泵的理论流量（ ） 在额定转速时、用计算方法得到的单位时间内泵能排出的最大流量。
（3）泵的额定流量（ ） 在正常工作条件下，保证泵长时间运转所能输出的最大流量。
（4）泵的额定压力（ ） 在正常工作条件下，能保证泵长时间运转的最高压力。
（5）泵的最高压力（ ） 允许泵在短时间内超过额定压力运转时的最高压力。
（6）泵的额定转速 在额定压力下，能保证长时间正常运转的最高转速。
（7）泵的最高转速（ 在额定压力下，允许泵在短时间内超过额定转速时的最高转速。
（8）泵的容积效率（%） 泵的实际输出流量和理论流量的比值。
（9）泵的总效率（%） 泵输出的液压功率与输入的机械效率的比值。
（10）泵的驱动功率（ ） 在正常工作条件下能驱动液压泵的机械效率。
5.1.2 各种泵的比较
齿轮泵 叶片泵 轴向柱塞泵 径向柱塞泵
外啮合 式
内啮合式 单
作
用
式 双
作
用
式 斜盘式 斜轴式 配
流
式
阀
式
通轴式 非通轴式
隔块式 摆线式
定 量 定量变量 定
量
定 量 变 量 定量变 量 定
量
结 构 最
简 较
简
简 较
简 较
简 复
杂 复
杂 最复杂 最复杂 较复杂
尺 寸 重 量 小 小 小 较小 较小 大 大 最大 最大 较大
寿 命 短 短 短 较短 较短 较长 较长 长 长 较短
价格 最
廉 较
廉
廉 较
廉 较
廉 昂
贵 昂贵 最昂贵 最昂贵 较昂贵
流量脉动 最大 小 小 较小 最小 小 小 小 小 大
抗污染能力 强 强 强 较弱 较弱 弱 弱 弱 弱 较弱
耐冲击能力 较弱 较强 较弱 较弱 弱 弱 最 强 最 强
（表十）
5.2 液压泵的确定
泵的基本参数是压力、流量、转速、效率。一般应根据系统的实际工况来选择，为了提高系统的可靠性，延长泵的使用寿命，一般车辆用液压系统工作压力可选择为泵额定压力的50%--60%。选择泵的第二个重要因素是泵的流量或排量，泵的流量与工况有关，选择泵的流量需大于液压系统工作时的最大流量。泵的效率值是泵的质量好坏的体现，另外，泵的最高压力和最高转速不宜同时使用，以延长使用寿命[13]。
根据液压缸的动作可知,3个液压缸同时动作且速度都为 ,且液压马达也动作时，系统所需流量最大而自动控制时系统所需流量最小,二者差距较大[7]。此处选择液压泵时我们考虑只执行一项动作时，液压泵所必须提供的功率，流量。这有利于减小流量的波动，化简系统的复杂程度。
（1）液压泵的最大工作压力
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