三菱PLC-FX2 32MT的plc四层电梯控制系统设计 第2页
可程式逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）,是一种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器，广泛应用于目前的工业控制领域。在可程式逻辑控制器出现之前，一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的可程式逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。可程式逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。
最初的可程式逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能(IO控制)，所以被命名为可程式逻辑控制器，后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可程式控制器（Programmable Controller），但是由于它的简写也是PC与个人电脑（Personal Computer ）的简写相冲突，也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用可程式逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLC这一缩写。
现在工业上使用可程式逻辑控制器(PLC)已经相当接近于一台轻巧型电脑所构成，甚至已经出现整合个人电脑(采用嵌入式作业系统)与PLC架构的PC-BASE控制器，能透过数位或类比输入/输出模组控制机器设备、制造处理流程、及其它控制模组的电子系统。 PLC可接收(输入)及发送(输出)多种型态的电气或电子讯号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。在工业控制领域中，PLC控制技术的应用已成为工业界不可或缺的一员。
国际电工委员会(IEC)在其标准中将PLC定义为:
可程式逻辑控制器是一种数位运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可程式的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可程式逻辑控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
随着城市建设的不断发展，中高层建筑不断增多，电梯作为这些建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。PLC作为新一代的工业控制器，以其高可靠性和技术先进性等特点，已经在工业市场上占有一大片领地 ，在电梯的控制中得到了广泛的使用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当今电梯控制和技术改造的热点之一。在当今的中国社会中，越来越多的四层带电梯的小高层受到人们的青睐，所以我就尝试着用PLC对七层电梯进行控制，并对其硬件和软件进行设计。
其中包括对PLC硬件的设计，软件设计，驻点路的设计，控制柜的设计，以及电梯惦记和其他设备的选择，还有原理分析等。相信此次设计后，我对电梯的实际运行能有初步的了解。
PLC在设计和制造上采取了许多抗干扰措施，使用方便，扩展容易。它使用了梯形图和可编程指令，易于掌握。总之，PLC取代继电-接触系统已经成为大的趋势。
采用PLC进行电梯的运行控制，控制系统的硬件结构比继电器控制大为简化，目前电梯设计使用可编程控制器（PLC），要求控制系统能进行下列运作:根据轿厢所处位置及乘客所处层数，判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速，将轿厢停在选定的楼层上;同时根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门;另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
同时由于采用的是“软接线”方法的程序控制，系统的可靠性和灵活性都大大提高。当然，电梯控制系统的信号输入点数较多，就初期投入来讲，PLC控制系统比继电器控制的成本要高，不过可能采用节省输入点的办法解决成本较高的问题。例如，可能采用编码/译码电路来减少PLC的输入点，降低成本，但要根据实际情况确定，不使硬件电路过于复杂而降低系统的可靠性。
1 课程设计任务
1.1 控制要求
1.1.1电梯上行设计要求
a.当电梯停于1楼（1F）或2F、3F、4F、5F时，6楼呼叫，则上行到6楼碰行程开关后停止；
b.电梯停于1 F或2F，3F、4F时，5F呼叫时，则上行，到5F行程开关控制停止；
c.电梯停于1F或2F，3F、4F呼叫，则上行，到4F行程开关控制停止；
d.电梯停于1F或2F，3F呼叫，则上行，3 F行程开关控制停止；
e.电梯停于1F,2F呼叫，则上行，到2F行程开关控制停止；
f.电梯停于1F，2F、3F、4F、5F同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，到3F，停5秒，到4F，停5秒，到5F，停5秒，继续上行到6F停止；
g.电梯停于1F，3F、4F、5F同时呼叫，电梯上行到3F，停5秒，到4F，停5秒，到5F，停5秒，继续上行到6F停止；
h.电梯停于1F，4F、5F、6F同时呼叫，电梯上行到4F，停5 秒，到5F，停5 秒，继续上行到6F停止；
i.电梯停于2F，3F、4F、5F同时呼叫，电梯上行到3F，停5秒，到4F，停5秒，到5F，停5秒，继续上行到6F停止；
j.电梯停于3F，4F、5F同时呼叫，电梯上行到到4F，停5秒，到5F，停5秒，继续上行到6F停止；
1.1.2 电梯下行设计要求
a.电梯停于6F或5F或4F或3F或2F，1F呼叫，电梯下行到1F停止；
b.电梯停于6F或5F或4F或3F，2F呼叫，电梯下行到2F停止；
c.电梯停于6F或5F或4F，3F呼叫，电梯下行到3F停止；
d.电梯停于6F或5F，4F呼叫，电梯下行到4F停止；
e. 电梯停于6F，5F、4F、3F、2F同时呼叫，电梯下行到5F，停5秒，到4F，停5秒，到3F，停5秒，到2F，停5秒，继续下行到2F停止；
f. 电梯停于6F，5F、4F、3F、1F同时呼叫，电梯下行到5F，停5秒，到4F，停5秒，到3F，停5秒，继续下行到1F停止；
1.2 其他设计要求
a.各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障；
b.电梯停于某一层，数码管应显示该层的楼层数；
c.电梯上、下行时，相应的标志灯亮。
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