三菱PLC-FX2 32MT的plc四层电梯控制系统设计 第4页
输出信号的端子，其内连输出继电器（Y）的一对常开触点。输出继电器除提供一对常开触点驱动负载以外，还可以提供无数对常开、常闭触点供内部使用。
2.4.2 PLC的周期工作方式
PLC是通过一种周期工作方式来完成控制的，每个周期包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段，如图3所示。
①输入采样阶段——PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的状态读入到输入映像寄存器中存储，这一过程称为采样。在本工作周期内采样结果不会改变，而且将在PLC执行程序时被使用。
②程序执行阶段——PLC按顺序对程序进行扫描，即从上到下、从左到右地扫描每条指令，并分别从输入映像寄存器和元件映像寄存器中获得所需的数据进行运算、处理，再将程序执行的结果写入元件映像寄存器中保存。但这个结果在全部程序未执行完毕之前不会送到输出端口上。
③输出刷新阶段——在所有用户程序执行完毕后，PLC将元件映像寄存器中的内容送入输出锁存器中，通过一定的方式输出，驱动外部负载。
PLC重复执行输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，每重复一次的时间称为一个扫描周期。PLC的一个扫描周期一般为40～100ms之间。
2.5 PLC的分类
2.5.1 按I／O点数分类
按I／O总点数可分为小型、中型和大型三类。小型PLC的I／O点数为256点以下，其中小于64点为超小型或微型PLC。中型PLC的I／O点数为256点到2048点以下。大型PLC的I／O点数为2048点以上，其中I／O点数超过8192点为超大型PLC。
2.5.2按结构形式分类
按结构形式可分为整体式和模块式。整体式PLC是将电源、CPU、I／O部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点，一般小型PLC采用这种结构。模块式PLC是将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I／O模块、电源模块（有的包含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块插在框架的插座上，有的PLC没有框架，各种模块安装在底板上。这种结构的特点是配置灵活，可根据需要选配不同模块组成一个系统，而且装配方便，便于扩展和文修。一般大、中型PLC采用模块式结构。
2.5.3 按功能分类
按功能不同，PLC可分低档、中档、高档机三类。低档机具有逻辑运算、计时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能。还可能增设少量模拟量输入输出、算术运算、数据传送和比较、远程I／O、通信等功能。中档机除具有低档机的功能外，还具有较强的模拟量输入输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I／O、子程序、通信联网等功能。还可以增设中断控制、PID控制等功能。高档机除具有中档机的功能外，还有符号算术运算（32位双精度加、减、乘、除和比较）、矩阵运算、位逻辑运算（置位、清除、右移、左移）、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、表格功能及表格传送等。高档机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制，构成全PLC的分布式控制系统，或整个工厂的自动化网络。
2.6 PLC的发展趁势
2.6.1 向更高处理速度、更大存储容量方向发展
为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。在PLC中，用户程序的存储容量有的是用编程的步数来表示，每编一条语句为一步；有的是以字为单位来计算，16位二进制数为一个字节，每1024个字节为1KB；有的是以编程的地址来表示，每编一条语句为一地址。目前大型PLC的存储容量是几百KB，最高可达几MB。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。目前大中型PLC的扫描速度可达0．2ms／KB左右。如欧姆龙公司的C1000H为0．4ms／KB，三菱公司的A3N为0．2ms／KB。
2.6.2 产品规模向大、小两个方向发展
PLC主要有超大型和超小型两个发展趋势。超小型PLC向体积更小、速度更快、功能更强、价格更低方向发展，以真正完全取代最小的继电器系统。超大型PLC向大容量、高速度、多功能方向发展，能与计算机组成分布式控制系统，实现对工厂生产全过程的集中管理。
2.6.3 PLC编程语言更加丰富，功能不断提高，编程语言趋向标准化
在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高，除了大多数PLC使用的梯形图语言外，还有些PLC采用BASIC、C语言等高级语言编程。美国生产的PLC在基本控制方面编程语言已标准化，均采用梯形图编程，日本、英国也进入了标准化阶段，法国还采用专用编程语言GRAFCET，德国采用DIN40719标准编程语言。
2.6.4 不断开发智能模块，加强联网和通信能力
为了满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I／O模块、通信和人机接口模块等，扩大了PLC应用范围。目前加强PLC联网与通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网和通信可分为两类：一类是PLC之间联网通信，各PLC制造厂家都有自己的专有联网手段；另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有通信模块用于与计算机通信。
3 PLC 的I/O 系统
3.1 I/O 寻址方式
PLC的硬件结构主要分单元式和模块式两种。前者将PLC 的主要部分（包括I/O 系统和电源等）全部安装在一个机箱内。后者将PLC 的主要硬件部分分别制成模块，然后由用户根据需要将所选用的模块插入PLC 机架上的槽内，构成一个PLC 系统。
不论采取哪一种硬件结构，都必须确立用于连接工业现场的各个输入/输出点与PLC 的I/O 映象区之间的对应关系，即给每一个输入/输出点以明确的地址确立这种对应关系所采用得方式称为I/O 寻址方式。
I/O寻址方式有以下三种
（1）固定的I/O 寻址方式
（2）开关设定的I/O 寻址方式
（3）用软件来设定的I/O 寻址方式
4 PLC控制结构与流程图
电梯信号控制基本由PLC软件实现。电梯信号控制系统如图所示，输入到PLC的控制信号有:运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
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