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CDMA的GPSONE定位系统文护和优化 第2页

更新时间:2010-5-24:  来源:毕业论文
CDMA的GPSONE定位系统文护和优化 第2页
3  文护和优化BSA实例
高精度的位置服务必须有精准的数据保障,保障数据精准是文护并优化定位系统的基础。
本文接下来所要讲的重点问题主要集中在两个方面。
3.1  保持BSA数据库的准确和时效性
要做到BSA数据库的准确和时效性。每一次基站信息变更,包括基站搬迁、优化调整、割接结束后要及时更新BSA数据库,以保证定位系统的准确性。这一点是老生常谈的事情,但在实际操作过程中,总会有这个或者那个的问题,笔者就遇到过此类问题,在测一个基站的FLC时,FLC已经change了,但是在fix文件中,该测试扇区始终没有被正确解调出来,降低了该区域的Measurement PN look up成功率。以下是测试的FIX 文件(只截取了一次定位的pre-fix)。
TIME: 1263,09:52:12.826 UNCERTAINTY: 0.000 SOURCE: external MIN: 460030936034823 TYPE: pre-fix SESSION: 83 APPLICATION: 1
POSITION ENGINE: integrated RESULT: insufficient meas.   GPS: 0 AFLT: 1 EFLT: 0 ALTITUDE: 1 ORTHO: 1 TIME AID: 0 RTD: 0
   Init position:   30.255809 120.172379    22.60 SOURCE: mixed cell sector   HEPE: 529.6 m
   Raw position:    30.255809 120.172379    22.60 SOURCE: mixed cell sector   HEPE: 529.6 m
   DGPS: no RAIM CHECKED: no ALG_AMB: 0  CLOCK_BIAS: 0.0 m UF: 1.00 UV: 1.0000 DOF: -2 (2-4)
FIX: 0 of 0 ACCUMULATED: 1 MODE: 2 (hex: 0002)  CELL SECTOR
   Output position: 30.255809 120.172379    22.60 SOURCE: mixed cell sector  HEPE: 529.6
   Ellipse: a: 374.5 m  b: 374.5 m  vertical: 50.0 m theta: 0.0 degrees

 ID   TYPE  ELEV.  AZIM.    RNG.EST   SD.PR    RES.PR RES.TRUTH       PRANGE           VEL. ALTRATE           SD.RR  RES.RR
   0*  ALT -90.00   0.00         23   100.0      0.20      0.00         23.0            0      0.0             1.00    0.00

PILOT_PHASE_DATA MOB_SYS_T_OFFSET[m]:    0.0 SRV_BS: 0x4ca2 NID: 1 SID: 14121 BAND/FREQ: 0x00c9 REF_PN: 327 PWR: -48.0
  PN  TYPE  ELEV.  AZIM.    RNG.EST   SD.PP    RES.PP RES.TRUTH       PPHASE  Ec/I0    EIP    RMSE BAND FREQ  BSID   EXT_ID
 327   PIL ****** ****** **********  ****** ********* *********       -335.5   -1.5   -49.5    10.0 **  **** ***** ********
 159   PIL ****** ****** **********  ****** ********* *********        -91.5  -16.5   -64.5    13.0 **  **** ***** ********
 315   PIL   3.47 224.72        483   219.0  -1146.00  -1146.00       -662.8  -28.5   -76.5   160.0  0   201  4114 00c91012
 495*  PIL   2.93  98.50        142   217.0   -611.00   -611.00       -468.9  -17.5   -65.5    80.0  0   201 19619 00c94ca3
 204   PIL   0.61 354.86       1048   206.0  -1793.00  -1793.00       -745.3  -17.0   -65.0    12.0  0   201  1778 00c906f2
 237   PIL   3.46 292.22        451   244.0   -945.00   -945.00       -493.7  -21.5   -69.5    26.0  0   201  1954 00c907a2
 450   PIL   1.67  56.70        659   306.0   -799.00   -799.00       -140.1  -30.5   -78.5   112.0  0   201  2851 00c90b23

Serving BS   -- Found 2 matches (pass:  51) Cell 1226 Sctr  2 PN   0 Freq 2047 Band 31 SID 14121 NID     1 SwNo  -1 VCNTY     0论文网http://www.751com.cn/  辣文毕业论文http://www.751com.cn/ MAX_RNG  1500 CTR_RNG   447 ORI 135 OPN 120

Type Match Cand P/F Lat.      Lon.       Ht.  HEPE PrSum  Pcov   Pphase PN Freq Band  BsId ExtBsId   SID   NID SwNo  RNG  AZ   MAR   CTR  ORI OPN PR FLC FLCU
Meas.   1    1 pass  30.25214  120.17721    0   849  1.00               315  201   0
Meas. Cand#  1                                            1.0000 1.0000 315  201   0  4114   c91012 14121     1  -1   583 240  1500   451 140 119 1  792  198
Meas.   1    2 pass  30.24935  120.17210    0   805  1.00               495  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.9559 1.0000 495  201   0 19619   c94ca3 14121     1  -1   689 331  1500   451 260 119 0   91  228
Meas. Cand#  2                                            0.0000 1.0000 495  201   0  4291   c910c3 14121     1  -1 10575 329  3000   902 260 119 0 -304  198
Meas.   1    4 pass  30.25203  120.17045    0   703  1.00               237  201   0
Meas. Cand#  1                                            1.0000 0.7979 237  201   0  1954   c907a2 14121     1  -1   396  23  1500   451 119 119 1  640  396
Meas. Cand#  2                                            0.0000 0.5080 237  201   0 16546   c940a2 14121     4  -1  7854 189  3000   902 240 119 0  304  152
Meas.   1    6 pass  30.25321  120.17107    0   614  0.99               450  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.8733 0.6968 450  201   0  2851   c90b23 14121     1  -1   642  25  1500   451 260 119 1  731  670
Meas. Cand#  2                                            0.0006 0.5315 450  201   0 16243   c93f73 14121     1  -1  4736 255  2000   601 358 119 0  457   45
Meas.   1    4 pass  30.25478  120.17189    0   551  0.98               204  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.6367 0.2955 204  201   0  1778   c906f2 14121     1  -1   796  22  2000   601 140 119 1 1616  106
Meas. Cand#  2                                            0.0002 0.0000 204  201   0 16466   c94052 14121     1  -1  7671  15  4000  1203 240 119 0  518   91
Meas.   0    1 FAIL  30.25580  120.17236    0   536  0.00               327  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.0000 0.0010 327  201   0  4290   c910c2 14121     1  -1  8922 333  3000   902 140 119 0 -274  182
Meas.   0    1 FAIL  30.25580  120.17236    0   536  0.00               159  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.0000 0.0039 159  201   0  4289   c910c1 14121     1  -1 10260 334  3000   902  19 119 0 -274  228
因为每次定位的fix文件都差不多,pn327和pn159都是fail的,从失败的详细信息看,失败扇区的EBID 是0C910C1和0C910C2,但测试的实际扇区的EBID 应该是0c94ca1和0c94ca2,并且Ec/Io和EIP的值都很好,说明手机在现场实际收到的信号就是该基站的信号而不是FIX 文件中所标的RNG为8922和10260的那两个扇区。检查BSA数据库,扇区的信息有,但是在fix文件中能看出SRV_BS: 0x4ca2,该EBID就是pn327的EBID,而在失败信息中并没有出现该EBID,即PDE在计算位置的时候并没有在BSA中搜索到该扇区的有效信息,而把一公里以外的0C910C2纳入计算范围,但因为0C910C2的MAR只有3000,PDE没有办法正确识别该小区,从而解调失败。从这里基本能够确定两个解调不出的pn在数据库中都可能有问题,经查,是这两个扇区的EBID有误,误将0x00c94ca1和0x00c94ca2输成0x009c4ca1和0x009c4ca2。
从这个简单的例子中可以看出,如果BSA数据库做的不够准确,带来的直接后果就是pn的解调失败,会导致定位的偏差。此类问题中比较典型的还有基站经纬度的输入错误,虽然可能只有小数点后面那么一位,但在实际PDE计算时,一定会导致PN解调失败。
3.2  关于BSA参数的调整
在BSA数据库中最需要人为来调整的参数就是MAR值,所谓MAR就是天线最大覆盖范围,从RF角度来说,一个扇区的MAR应该是Ec/Io=-14的点到天线的距离,但在实际中,MAR是个估计值,越接近天线的实际覆盖范围为佳。在PDE计算经纬度时首先以SRV_BS的扇区中心为圆点,以MAR的一半为半径作圆,再根据这个圆中手机上报给PDE最强的导频的扇区的扇区中心为圆点,同样该扇区MAR值的一半作圆,如此的PN LOOK UP 下去,产生的3个圆的交集的中心点就是PDE最可能计算出的测试点的位置。在陆地上这种参数调整确实有效,但是在江边或湖边的基站,这种方式好像对提高定位精度并没有显著的效果。
3.2.1  减小MAR值提高水边基站定位精度
我们来看一个例子:

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