毕业论文论文范文课程设计实践报告法律论文英语论文教学论文医学论文农学论文艺术论文行政论文管理论文计算机安全
您现在的位置: 毕业论文 >> 论文 >> 正文

CDMA的GPSONE定位系统文护和优化 第3页

更新时间:2010-5-24:  来源:毕业论文
CDMA的GPSONE定位系统文护和优化 第3页
如图所示,我们的实际定位点在西湖的西南面,但定位所返回的经纬度却将地点定在西湖东北面,两地相差5公里。我们来看一下fix文件:
 TIME: 1264,16:01:48.426 UNCERTAINTY: 0.000 SOURCE: external MIN: 460030307109880 TYPE: pre-fix SESSION: 124 APPLICATION: 1
POSITION ENGINE: integrated RESULT: insufficient meas.   GPS: 0 AFLT: 0 EFLT: 0 ALTITUDE: 1 ORTHO: 0 TIME AID: 0 RTD: 0
   Init position:   30.270449 120.158987    22.60 SOURCE: mixed cell sector   HEPE: 225.4 m
   Raw position:    30.270449 120.158987    22.60 SOURCE: mixed cell sector   HEPE: 225.4 m
   DGPS: no RAIM CHECKED: no ALG_AMB: 0  CLOCK_BIAS: 0.0 m UF: 1.00 UV: 1.0000 DOF: -3 (1-4)
FIX: 0 of 0 ACCUMULATED: 1 MODE: 2 (hex: 0002)  CELL SECTOR
   Output position: 30.270449 120.158987    22.60 SOURCE: mixed cell sector  HEPE: 225.4
   Ellipse: a: 159.4 m  b: 159.4 m  vertical: 50.0 m theta: 0.0 degrees

 ID   TYPE  ELEV.  AZIM.    RNG.EST   SD.PR    RES.PR RES.TRUTH       PRANGE           VEL. ALTRATE           SD.RR  RES.RR
   0*  ALT -90.00   0.00         22   100.0     -0.60      0.00         22.0            0      0.0             1.00    0.00

PILOT_PHASE_DATA MOB_SYS_T_OFFSET[m]:    0.0 SRV_BS: 0x0702 NID: 1 SID: 14121 BAND/FREQ: 0x00c9 REF_PN: 363 PWR: -64.0
  PN  TYPE  ELEV.  AZIM.    RNG.EST   SD.PP    RES.PP RES.TRUTH       PPHASE  Ec/I0    EIP    RMSE BAND FREQ  BSID   EXT_ID
 207   PIL  11.53 170.18        272   219.0    -12.00    -12.00        260.2   -9.5   -73.5    12.0  0   201  1794 00c90702
 375   PIL  12.23 170.52        266   253.0    163.00    163.00        429.3  -12.0   -76.0    12.0  0   201  1795 00c90703
 363   PIL ****** ****** **********  ****** ********* *********          0.0  -15.0   -79.0    14.0 **  **** ***** ********
 141   PIL   1.82 147.88        952   249.0    531.00    531.00       1482.9  -16.5   -80.5    18.0  0   201  4177 00c91051
 195   PIL   0.70 201.85        918   244.0  -1274.00  -1274.00       -356.0  -19.5   -83.5    24.0  0   201    98 00c90062
  39   PIL  10.43 169.73        267   278.0    489.00    489.00        756.7  -26.5   -90.5   104.0  0   201  1793 00c90701
 477   PIL   1.93 148.41        957   244.0   -890.00   -890.00         67.2  -24.0   -88.0    60.0  0   201  4179 00c91053
 384   PIL   4.85  82.58        382   243.0    946.00    946.00       1328.5  -30.5   -94.5   224.0  0   201   483 00c901e3
 288   PIL   3.69 270.33        689   220.0   -644.00   -644.00         45.3  -21.0   -85.0    32.0  0   201  2786 00c90ae2
 345   PIL   3.12  73.87        796   246.0    483.00    483.00       1278.5  -26.5   -90.5    64.0  0   201  1635 00c90663
 177   PIL   3.12  73.87        796   242.0    230.00    230.00       1026.4  -28.0   -92.0   160.0  0   201  1634 00c90662
 210   PIL   0.83 241.56       1254   253.0   -871.00   -871.00        383.6  -31.0   -95.0   224.0  0   201  1810 00c90712
 180   PIL   2.48 338.61        654   230.0    211.00    211.00        864.9  -23.5   -87.5    44.0  0   201  1650 00c90672
 378   PIL   0.46 241.99       1263   232.0  -1999.00  -1999.00       -736.7  -28.5   -92.5   104.0  0   201  1811 00c90713
  27   PIL   0.70 201.85        918   305.0  -1243.00  -1243.00       -325.0  -26.5   -90.5   112.0  0   201    97 00c90061

Serving BS   -- Found 2 matches (pass:  51) Cell  112 Sctr  2 PN   0 Freq 2047 Band 31 SID 14121 NID     1 SwNo  -1 VCNTY     0
Serving BS   -- Mask  11000110 ( 51)  Found Cell  112 Sctr  2 PN 207 Freq  201 Band  0 SID 14121 NID     1 SwNo  -1 RNG       0 ID 00c90702 MAX_RNG  1500 CTR_RNG   453 ORI 135 OPN 120
Serving BS   -- Mask  11000110 ( 51)  Found Cell  112 Sctr  2 PN 207 Freq  283 Band  0 SID 14121 NID     1 SwNo  -1 RNG       0 ID 011b0702 MAX_RNG  1500 CTR_RNG   453 ORI 135 OPN 120

Type Match Cand P/F Lat.      Lon.       Ht.  HEPE PrSum  Pcov   Pphase PN Freq Band  BsId ExtBsId   SID   NID SwNo  RNG  AZ   MAR   CTR  ORI OPN PR FLC FLCU
Meas.   1    1 pass  30.26525  120.16219    0   684  1.00               207  201   0
Meas. Cand#  1                                            1.0000 1.0000 207  201   0  1794   c90702 14121     1  -1     3468   0  3000   451 140 119 1  426  228
Meas.   1    1 pass  30.26540  120.16204    0   648  1.00               477  201   0
Meas. Cand#  1                                            1.0000 1.0000 477  201   0  4179   c91053 14121     1  -1   383 210  1500   451 260 119 1  426  320
Meas.   1    1 pass  30.26404  120.16105    0   566  1.00               141  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.8733 1.0000 141  201   0  4177   c91051 14121     1  -1   540  56  1500   451  19 119 1  457  396
Meas.   1    1 pass  30.26489  120.16256    0   521  1.00                39  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.6661 1.0000  39  201   0  1793   c90701 14121     1  -1   755 347  3000   451  19 119 1  396  487
Meas.   1    1 pass  30.26650  120.16217    0   494  1.00               375  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.6968 1.0000 375  201   0  1795   c90703 14121     1  -1   677 279 3000   457 260 119 1  457  442
Meas.   1    4 pass  30.26671  120.16071    0   468  0.99               210  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.4437 1.0000 210  201   0  1810   c90712 14121     1  -1  1092 233  2000   601 140 119 1  457  274
Meas. Cand#  2                                            0.0000 1.0000 210  201   0 16274   c93f92 14121     1  -1  7587 291  3000   902 240 119 0  762  259
Meas.   1    5 pass  30.26626  120.16007    0   468  1.00                27  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.6661 1.0000  27  201   0    97   c90061 14121     1  -1   296 305  2700  601  19 119 1  457  625
Meas. Cand#  2                                            0.0027 1.0000  27  201   0  1729   c906c1 14121     1  -1  5239  37  3000   902  19 119 0  609  457
Meas.   1    3 pass  30.26639  120.15987    0   468  0.99               177  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.4241 1.0000 177  201   0  1634   c90662 14121     1  -1   994  67  1000   300 140 119 1  640  243
Meas. Cand#  2                                            0.0011 1.0000 177  201   0   386   c90182 14121     1  -1  8630 192  5000  1503 140 119 0 -304  762
Meas.   1    3 pass  30.26693  120.16140    0   455  1.00               345  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.7290 1.0000 345  201   0  1635   c90663 14121     1  -1   570  16  1000   300 260 119 1  548  304
Meas. Cand#  2                                            0.0061 1.0000 345  201   0 19665   c94cd1 14121     1  -1  7018 132  5000    39   1 358 0  457  152
论文网http://www.751com.cn/  辣文毕业论文http://www.751com.cn/         0.0003 1.0000 180  201   0 16354   c93fe2 14121     1  -1  3904  91  1500   451 240 119 0  457  198
Meas.   1    6 pass  30.27113  120.15962    0   225  0.99               288  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.3092 1.0000 288  201   0  2786   c90ae2 14121     1  -1   717 222  2000   601 150 119 1 -213  137
Meas. Cand#  2                                            0.0025 1.0000 288  201   0  1874   c90752 14121     1  -1  5613 344  4000  1203 140 119 1 -274  457
Meas.   1    4 pass  30.27096  120.15944    0   219  0.99               384  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.5315 1.0000 384  201   0   483   c901e3 14121     1  -1    84 209  1500   451 260 119 1  274  198
Meas. Cand#  2                                            0.0131 1.0000 384  201   0  4067   c90fe3 14121     1  -1  4640 154  4000  1203 240 119 0 -152  320
Meas.   1    4 pass  30.27092  120.15940    0   207  0.95               378  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.0609 1.0000 378  201   0  1811   c90713 14121     1  -1  1905 247  2000   601 260 119 1  579  121
Meas. Cand#  2                                            0.0000 1.0000 378  201   0  4515   c911a3 14121     1  -1  7542  53  3500  1052 260 119 0 -182  106
Meas.   1    5 pass  30.27076  120.15897    0   225  0.98               195  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.1501 1.0000 195  201   0    98   c90062 14121     1  -1  1342 178  2000   601 140 119 1  670  350
Meas. Cand#  2                                            0.0061 1.0000 195  201   0  1730   c906c2 14121     1  -1  4139  60  3000   902 140 119 0  457  564
Meas.   2    5 FAIL  30.27045  120.15897    0   225  0.98               363  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.1571 1.0000 363  201   0    99   c90063 14121     1  -1  1333 223  2000   601 260 119 1  518   91
Meas. Cand#  2                                            0.0188 1.0000 363  201   0  1731   c906c3 14121     1  -1  3391  39  3000   902 260 119 0  640  442
Meas. Cand#  3                                            0.0000 1.0000 363  201   0  9283   c92443 14121     4  -1 20207  94 10500  3158 260 119 0  670  426
从fix文件看,这几次定位主要参与的基站有市府(pn39,207,375),杭州教委(pn141,309,477),侨办大楼(pn378,210),全部是西湖对面的站。而距离测试点最近的基站没有能够有效的参与定位,并且由于这些参与定位的基站的参数都符合条件,PDE给的评分都比较高,Pcov 和 Pphase值都很好,因此很顺理成章的参与了定位计算,结果当然不尽如人意。RF环境下的水面反射我们不能控制,并且如果定位是根据基站信号来计算的话,一定会导致实际偏差增大,,但在定位系统中我们可以通过MAR值的调整来减小水面反射所带来的负面效果,只要减小MAR值,使PDE对收到基站的信号给一个较低的评分,PDE 就不会使这些信号参与定位计算,虽然影响了PN LOOK UP成功率,但可以换来较高的定位精度。于是我们将湖对岸的基站的MAR值都调小,再次进行了测试,结果如图:
上图中标绿色五角星的便是MAR值调整后定出的点,其精度显然比原来的要高。我们再来看看fix文件

上一页  [1] [2] [3] [4] [5] [6] 下一页

CDMA的GPSONE定位系统文护和优化 第3页下载如图片无法显示或论文不完整,请联系qq752018766
设为首页 | 联系站长 | 友情链接 | 网站地图 |

copyright©751com.cn 辣文论文网 严禁转载
如果本毕业论文网损害了您的利益或者侵犯了您的权利,请及时联系,我们一定会及时改正。