单片机控制的三相全控桥触发系统设计 第13页

单片机控制的三相全控桥触发系统设计 第13页
第七章     软件设计
7．1 触发脉冲控制软件的设计
　　 触发脉冲的控制软件可方便进行延迟计算，由软件完成系统初始化、初值的输入和触发电角度时间的计算并送入定时器，通过外部中断实现触发延迟角的处理。移相触发脉冲控制软件流程图如图1所示。
7．2  软件控制程序清单
#include<AT89X52.h>
#include"math.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar Temp_1[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
uchar temp;
uchar num;      //键盘返回值
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uchar ge=0;
uchar shi=0;
uchar shijian;
float dingshi;
uint dingshi_1;
sbit A_1=P2^6;
sbit B_1=P2^7;
sbit ug_1=P2^0; //脉冲输出引脚定义
sbit ug_2=P2^1;
sbit ug_3=P2^2;
sbit ug_4=P2^3;
sbit ug_5=P2^4;
sbit ug_6=P2^5;
uchar js=0;        //辣脉冲计数器
void chushihua()//定时器、中断初始化函数
{
 TMOD=0x11;
 EA=1;
 ET0=1;
 ET1=1;
 TR1=0;
 TR0=0;
 IP=0x08;
 IPH=0x01;
   { jishu++;
    case 0xee:num=0;break;
    case 0xed:num=1;break;
    case 0xeb:num=2;break;
    case 0xe7:num=3;break;   
   }
   while(temp!=0x0f)             //松手检测
   {
    temp=P1;
    temp=temp&0x0f;
   }
  }
 }
 P1=0xdf;
 temp=P1;
 temp=temp&0x0f;
 if(temp!=0x0f)
 {
  delay(5);
  temp=P1;
  temp=temp&0x0f;
  if(temp!=0x0f)
  {jishu++;  
   temp=P1;
   switch(temp)
   { 
    case 0xde:num=4;break;
    case 0xdd:num=5;break;
    case 0xdb:num=6;break;
    case 0xd7:num=7;break;   
   }
   while(temp!=0x0f)             //松手检测
   {
    temp=P1;
    temp=temp&0x0f;
   }
  }
 }
 P1=0xbf;
 temp=P1;

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