矿用架空索道设计与计算(CAD图+原理图+摘要+英文文献) 第4页

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  越位保护：机头和机尾分别有越位传感器，越位开关使用的是无触点、无火花、本安型电子开关，在越位传感器前5米处安装红外传感器，当传感器检测到人员到站时，会触发“到站请下车”的语音提示，如若人员继续前行，就会触发越位开关，系统报警，控制台上显示机头或机尾越位。
     拉停车：在猴车的中心线装有拉绳开关，中途在任何地方都可以拉到，一旦中途有紧急情况时便可以拉动此开关，系统立即停车并在显示屏上显示急停，待故障解除后按一下故障复位按钮使系统进入待机状态。
     过欠速保护：由速度传感器取得绳索运行速度（实际速度）与PLC内正常速度（可以设定）进行比较，低于80%或高于115%自动停车并显示欠速或超速，待故障解除后按一下故障复位按钮使系统进入待机状态。
     脱绳保护：脱绳保护开关是用于防止猴车钢丝绳脱离托轮而设置的保护装置。当钢丝绳脱落时，猴车自动停车，待故障解除后按一下故障复位按钮使系统进入待机状态。
     重锤落地保护：重锤落地保护开关是用于防止猴车钢丝绳松动导致重锤掉落而设置的保护装置。当重锤到达限定的高度时，开关作用，猴车自动停车，待故障解除后按一下故障复位按钮使系统进入待机状态。
钢丝绳张紧保护（人车过载保护）：钢丝绳张紧保护开关是用于防止架空乘人索道钢丝绳负载过重导致重锤往上行走而设置的保护装置。当重锤到达上限限定高度时，触动钢丝绳张紧保护开关动作，架空乘人索道自动停车。
失压、过载、短路、断相、漏电闭锁保护：在强电部分的控制线路配有JDB综合保护装置的防爆真空磁力启动器，具有失压、过载、短路、断相、漏电闭锁保护功能。
制动器动作失效保护：制动器与电机在电气上为互锁保护，电机启动前，制动器先松闸处于非制动状态。制动器如未及时松闸的话电机不能启动。
吊椅摇摆保护：吊椅摇摆保护开关是用于防止吊椅过摆而设置的保护装置。当吊椅过摆到限定高度时，触动吊椅摇摆保护开关动作，猴车自动停车。
电机、减速机温度保护：在电机、减速机外壳装有温度传感器装置，当电机、减速机外壳温度到达限定温度时，温度传感器动作，猴车自动停车。
以上保护要通过复位后才能重新启动架空乘人装置，进一步确保架空乘人装置的安全性。

2.4 矿用架空索道分类及说明
（1）按抱索器与钢丝绳的联接方式，分为：固定式抱索器地下矿用索道和活动式抱索器地下矿用索道。
     固定式抱索器地下矿用索道抱索器与钢丝绳固结，不可手动摘取。适合巷道长度约三千米（坡度小时还可适当延长）倾角在35°以内的巷道，抱索器可绕过驱动轮和尾轮，不能零速度上下，速度一般在1.2m以下，可实现水平拐弯。巷道宽度按煤矿安全规程由驱动轮直径外加两个保安距离（700m）而定，而驱动轮的直径按煤矿安全规程为钢丝绳直径的60倍，井下地下矿用架空索道钢丝绳直径通常在￠26mm以下。
     活动式抱索器地下矿用索道可手动摘取，根据活动式抱索器结构不同又可分为双钩型、一钩一瓦型、V形瓦带滚轮型抱索器。双沟型抱索器和一钩一瓦型抱索器一般适合坡度在30°以内的巷道，都不能绕过驱动轮和尾轮，不能零速度上下，速度一般在1.2m以内。V型瓦带滚轮型抱索器，一般适合在18°以内的巷道，该抱索器同样不可绕过驱动轮，但可实现零速度上下、或实现高速运行，速度可达3.5m/s。巷道其它参数均同固定抱索器，活动抱索器亦可实现水平拐弯。
（2）按运行方式分为循环式地下矿用索道和往复式地下矿用索道
     循环式地下矿用索道又分为循环乘坐和往复乘坐方式。循环运行循环乘坐适合巷道宽度较宽的巷道，往复乘坐只适合于巷道断面窄，一次只能上或下的巷道，往复运行和往复乘坐的地下矿用索道，只能用活动式抱索器。
（3）伸缩式地下矿用架空索道
     伸缩式地下矿用架空索道根据储绳方式不同分为：缠绕式储绳和托绳轮迂回储绳。伸缩式地下矿用架空索道主要用于掘进巷道顺槽内，即随着巷道掘进和工作面回采需要伸缩的要求，缠绕储绳主要用于小于500m顺槽内，而托绳轮迂回储绳可用于2000m以内的顺槽。伸缩式地下矿用架空索道只能用活动式抱索器。

2.5 矿用架空索道选型原则
（1）根据巷道运人运量、运输长度选择。运量大、运输距离长的巷道可选择高速架空乘人装置，反之则可选择低速架空乘人装置
（2）根据巷道倾角的大小选择。一般来说16°以下的巷道，可以选择低速固定式抱索器架空乘人装置，或高速活动式抱索器架空乘人装置；16°以上的巷道，只可以选择低速固定式抱索器架空成人装置。
（3）根据巷道使用条件选择。例如，皮带机巷道要使用运人架空乘人装置，巷道较宽时，选择低速固定式抱索器架空乘人装置，或高速活动式抱索器架空乘人装置；巷道较窄时，则可选择低速固定式抱索器架空乘人装置。
（4）根据矿方经济条件选择。经济性的内容包括：设备投资、巷道建设投资、运转及文护费用，其目的是产量高、全员效率高。
（5）根据巷道地质条件选择：
① 巷道顶板和巷道底板均好的可选用高速架空乘人装置。巷道顶板好但底板条件不好的建议选择低速架空乘人装置。毕业论文http://www.751com.cn/
②巷道变坡多的选择低速架空乘人装置，坡度小的单一坡或变坡少的巷道，可选择高速架空乘人装置。

2.6 矿用架空索道现状及发展前景
 矿用架空索道在国内一直被作为一个煤矿辅助运输机械装备，传统矿用架空索道在技术已经基本成熟，产品应用很普遍，由于它只是生产过程中的辅助设备，产品不需要很高的科技含量就能够满足要求，国内厂家所生产的产已经能够满足生产中的要求，其中绝大部分驱动方式为机械传动，液压驱动方式使用的不多，从2009年开始，才有部分厂家生产液压驱动方式的矿用架空索道。这是因为液压驱动投资大、技术含量高、难以文修，而在全国范围内我国的液压传动技术水平较低，难以占领高端产品市场。
在国外，架空乘人装置技术水平比较高，他们采用比较先进的液压驱动技术，系统采用悬挂式无极绳连续运转的工作方式，用于各类煤矿井下随时快速运送人员。动力源采用全液压驱动，运输系统无论是高速还是低速均可实现等加速启动以及电动机的无负荷启动，对其它电力设

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