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矿用架空索道设计与计算(CAD图+原理图+摘要+英文文献) 第5页

更新时间:2010-6-13:  来源:毕业论文
矿用架空索道设计与计算(CAD图+原理图+摘要+英文文献) 第5页
备影响小。运行速度调节方便、液压驱动的功率控制准确、系统无过载运行,因无需增加电动机备用功率而节能、运行特性软无冲击。驱动部与泵站分开布置,而液压驱动所具备的高功率密度的特点,使得设备的动力部件体积小、重量轻,占用空间小,非常适应煤矿井下的小断面巷道以及起重运输不便的场合布置、安装和文修。油箱采用全封闭增压构造以及多道过滤元件和完善的保护装置,杜绝了油的泄漏和故障率。整机性能稳定、工作可靠且寿命长。由于液压减速机体积小且没有倾斜角度的限制,驱动部安装时无倾角要求且不需要挑顶,对巷道的适应性更强,安装施工量小、钢丝绳使用寿命长。液压驱动方式可以同时满足高速和低速两种形式的运行,高速运行时无需配备变频装置。
在项目研究和实现产业化的过程中,我们不断形成新思路、新理论、新工艺,在整个乘人索道装置中取得了突破性创新。同时.在今后的中小批量生产向大批量生产过渡的过程中,我们将不断地进行持续性创新。为了既适应我国矿山的实际,又顺应时代的发展潮流,我们将针对矿山市场的各种不同需求,重点在以下方面进行技术开发,同时,技术开发的方面正昭示着我国矿山乘人索道的发展前景。
(1)新型矿山乘人索道将向大倾角,长运距,大运量,高效率方向发展:
(2)新型矿山乘人索道应能适应多种复杂变坡——包括上下变坡,左右拐弯的巷道条件;
(3)新型矿山乘人索道易损件使用寿命长,操作文护将向无人值守、远程监控的方面发展;
(4) 新型矿山索道将嫁接现代高新电子信息等技术。完善多种安全保护装置,既实现节能降耗,又大幅度地提高产品档次和技术附加值。
第三章  架空乘人装置的选择及设计计算
     架空乘人装置主体结构组成和运动原理与带传动类似,都是挠性传动,主动轮转动时,通过摩擦作用,将运动和动力传递给从动轮;不同的是架空乘人装置是利用动轮与钢丝绳的摩擦传动,而带传动是利用动轮与传动带的摩擦传动。因此,在对架空乘人装置进行受力分析时,都是依照带传动进行受力分析。
3.1 架空乘人装置计算说明
一、计算说明
已知参数:
巷道斜长:L= 400m    巷道坡度:α= 13.0°   驱动轮直径:D=900mm
钢丝绳的运行速度:V=1.2m/s
主要参数的确定:
1、预选钢丝绳:6×19-¢20  (q0=1.47Kg/m)
2、设吊椅间距为:λ1=12m  则运行效率:
         Qr=3600×V/λ1=302人次/h
3、托轮间距:λ2=8m
4、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数:μ=0.2
5、牵引绳在驱动轮上的围包角:α=180°
二、牵引钢丝绳张力的计算 
图3-1 架空乘人装置力学模型
最小点张力的计算:
                        Smin =C×q0×g
式中:Smin——最小张力点的张力,N;
      C——钢丝绳的挠度系数,取C=1000;
      q0——预选牵引钢丝绳的每米质量   1.47Kg/m;
      g——重力加速度    g=9.81m/s;
                        Smin=C×q0×g=14420.7N
各点张力的计算:
1、 当下放侧无人乘坐而上升侧满员时:(动力运行状态)
线路运行阻力:
            W4-1 =[q0+(Q1+Q2)/λ1]×(ωCOSα+SINα)Lg=8603.81N
            W2-3 =[q0+Q2/λ1]×(ωCOSα-SINα)Lg=-2192.97N
各点张力:
            S3=Smin=14420.7N          S4=1.01 Smin=14564.9N
            S1=S4+W4-1=23168.72N      S2=S3-W2-3=16613.67N
式中:q0——每米钢丝绳的质量   1.47Kg/m;
      Q1——每人人体重量       取Q1=75Kg;
      Q2——每把吊椅重量       取Q2=15Kg;
      ω——牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.02,制动运行时,取ω=0.015;
   L——井筒斜长;
2、当下放侧满员而上升侧无人时:(制动运行状态)
   线路运行阻力:
           W4-1 =[q0+(Q2/λ1]×(ωCOSα+SINα)Lg=2556.96N
           W2-3 =[q0+(Q1+Q2)/λ1]×(ωCOSα-SINα)Lg=-7403.45N
   各点张力:
            S3=Smin=14420.7N           S4=1.01 Smin=14564.9N
            S1=S4+W4-1=17121.87N       S2=S3-W2-3=21824.15N
三、驱动轮防滑校验
当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时,处于动力运行状态
且S1-S2>0    S1/S2=1.39<eμ [1.87]
当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时,处于制动运行状态
且S2-S1>0   S2/S1=1.27< eμ [1.87]
式中:μ——钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,  取μ=0.2;
      α——钢丝绳在驱动轮上的围包角;

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