传动比方案 电动机型号 额定功率/KW 电动机转速
/(r•min-1) 电动机重量/N 参考价格/元 传动装置的传动比
同步转速 满载转速 总传动比 锥齿传动 齿轮
1 Y225S-8 18.5 750 730 2800 4910 28.65 3 9.55
2 Y200L1-6 18.5 1000 970 2100 3105 38.07 3 12.69
3 Y160L-4 18.5 1500 1470 1320 1863 57.69 3 19.23
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量、价格和传动比,方案2比较合适。因此选定电动机的型号为Y200L1-6。所选电动机的主要性能和外观尺寸见表3-2和3-3。
表3-2 电动机(型号Y200L1-6)的主要性能
额定功率
Ped/KW 同步转速
n/( r•min-1) 满载转速
nm/( r•min-1) 电动机总重/N 启动转矩
额定转矩 最大转矩
额定转矩
18.5 1000 970 2100 1.7 2.0
表3-3 电动机(型号Y200L1-6)的主要外形尺寸和安装尺寸 mm
中心高H 外形尺寸
L×﹙AC/2+AD﹚×HD 底角安装尺寸
A×B 地脚螺栓孔直径
K 轴外伸尺寸
D×E
200 775×525×475 318×305 19 55×110
(2)分配传动比
传动装置的总传动比为: i= nm/ nW=970/25.48=38.07
则减速器的传动比为: i减=i=38.07
圆锥-圆柱齿轮减速器: i减= i锥齿•i1齿•i2齿,
初取i锥齿=3,i1齿=1.2i2齿,可算出i2齿= =3.25,则i1齿=1.2i2齿=3.9。
(3)计算运动和动力参数
①各轴的功率
Ⅰ轴的输入功率:P1= Pη1η3=16.6KW×0.99×0.98=16.11KW
Ⅱ轴的输入功率:P2= P1η2=16.11KW×0.95=15.3KW
Ⅲ轴的输入功率:P3= P2η3η4=15.3KW×0.98×0.97=14.55KW
Ⅳ轴的输入功率:P4= P3η3η4=14.55KW×0.98×0.97=13.83KW
Ⅴ轴的输入功率:P5= P4η3η5=13.83KW×0.98×0.99=13.42KW
②各轴的转速
Ⅰ轴的转速:n1= nm/i锥齿=970/3 r/min=323.33 r/min
Ⅱ轴的转速:n2= n1/i1齿=323.33/3.9 r/min=82.91 r/min
Ⅲ轴的转速:n3= n2/i2齿=82.91/3.25 r/min=25.48 r/min
Ⅳ轴的转速:n4= n3 =25.48 r/min
Ⅴ轴的转速:n5= n4 =25.48 r/min
③各轴的转矩
电动机输出转矩:T=9550×P/nm=9550×16.6/970N•m=163.43 N•m
Ⅰ轴的输入转矩:T1=Tη1=163.43 N•m×0.99=161.8 N•m
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