矿用架空索道设计与计算(CAD图+原理图+摘要+英文文献) 第7页
Ⅱ轴的输入转矩：T2= T1 i锥齿η2=161.8 N•m×3×0.95=461.13 N•m
Ⅲ轴的输入转矩：T3= T2 i1齿η3η4=461.13 N•m×3.9×0.98×0.97=1709.55 N•m
Ⅳ轴的输入转矩：T4= T3 i2齿η3η4=1709.55 N•m×3.25×0.98×0.97=5281.57 N•m
Ⅴ轴的输入转矩：T5= T4η3η5=5281.57 N•m×0.98×0.99=5124.18 N•m
运动和动力参数的计算结果列于表3-4
表3-4 运动和动力参数的计算结果
电动机轴 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 Ⅳ轴 Ⅴ轴
毕业论文
http://www.751com.cn/转矩T/( N•m) 970
16.6
163.43 323.33
16.11
161.8 82.91
15.3
461.13
25.48
14.55
1709.55
25.48
13.83
5281.57 25.48
13.42
5124.18
传动比i
效 率η 1
0.99 3
0.95 3.9
0.95 3.25
0.95 1
0.99
3.3 制动器的选择
（1）选用原则
根据以上各种制动器的原理及性能，依据我国煤矿井下长运距、大运量下运带式输送机的工作特点，制动器的选型应考虑以下几个原则:(1)考虑输送机的工作重要性，当输送机工作场所十分重要时，如主运输输送机，应重点考虑可靠性配置，可采用液粘制动器加盘闸制动器，实现双保险。(2)考虑输送机(长度短、运量小)制动力矩大小，制动力矩小，相应动载冲击小，可选用普通推杆制动器;否则，应选用可控制动器，如液粘制动器或可控盘闸制动器。(3)输送机带速，当输送机带速高时，应选用可控制动器，或者选用液力或液压制动器先实现降速，速度降低以后，再加制动闸进行定车制动。(4)考虑输送机(长度、运量)动载荷大小，动载荷较大时，必须采用可控制动器，当要求制动精度高时，选用液粘制动器，否则选用可控盘闸制动器。(5)考虑输送机经济性，性能要求越好，投资价格越高。一般情况选用可控盘闸制动器，既可实现可控制动，又能实现定车，且结构简单，相应投资也较小。
（2）制动器的选型
制动器选用电力液压块式制动器，性能安全可靠，制动平稳，动作频率高，主要摆动铰点设有自润滑轴承，传动效率高，寿命长，在使用过程中无需润滑，广泛用于起重、冶金、矿山、港口、码头、建筑机械等机械驱动装置的减速或停车制动。其推动器为隔爆型并有防爆证和煤安证。制动闸块选用在制动时不会引起爆炸和燃烧的材料制成，其材料性能符合MT113的规定。参数如下：
电力液压块式制动器型号： BYWZ3B160/25，
防爆电液推动器： YT1-25ZB/4
制动力矩： 180 N•m
所选电力液压块式制动器外形尺寸如图3-3，技术数据和外形尺寸表如表3-5
图3-3 电力液压块式制动器外形尺寸
表3-5 BYWZ3B160/25电力液压块式制动器技术数据、外形尺寸
制动力矩
（N•m） 退距
（mm） A b L D D1 d E F G1 G2 H h1 i k M n
112-180 0.8 354 65 275 160 154 14 157 90 155 155 415 132 55 130 145 6
3.4 减速机的选用
已知电动机的转速 ＝970 r/min，驱动轮工作轴转速 ＝970 r/min
则电机与滚筒之间的总传动比为：
本次设计乘人装置选用具有体积小、扭矩大、传动平稳、噪声低等特点，结构紧凑的减速机，适于井下安装。具体见表3-6。
表3-6 TB3HV02-45 减速机的参数
减速机型号 输入转速 公称传动比 额定输入功率
TB3HV02-45 1000转/分 45 18.5KW
第一级为锥齿轮，第二级、第三级为斜齿圆柱齿轮传动，其展开简图如下：
图3-4 TB3HV02-45 型减速器展开简图
电动机和I轴之间，IV轴和驱动轮之间用的都是联轴器，故传动比都是1。
3.5 联轴器的选择
（1）选择要点
减速器常通过联轴器与电动机轴、工作机轴相连接。联轴器的选择包括联轴器类型和尺寸（型号）等的选择。联轴器除连接两轴并传递转矩外，有些还具有补偿两轴因制造和安装误差造成的轴线偏移的功能，以及具有缓冲、吸振、安全保护等功能。因此要根据传动装置工作要求来合理选定联轴器。
联接电动机轴与减速机高速轴的联轴器，由于轴的转速较高，为减小启动载荷、缓和冲击，应选用具有较小转动惯量和具有缓冲、吸振作用的弹性联轴器，一般选用弹性可移式联轴器，例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器等。连接减速器低速轴与工作机轴的联轴器，由于轴的转速较低，不必要求具有较小的转动惯量，但传递的转矩较大，又因为减速器与工作机不在同一底座上，两轴之间往往有较大的轴线偏移，因此常选用刚性可移式联轴器，如滚子链联轴器、齿式联轴器等。对于中、小型减速器，其输出轴与工作机轴的轴线偏移量不大时，也可选用弹性柱销联轴器这类弹性可移式联轴器。
联轴器型号按计算转矩进行选择。所选定的联轴器，其轴孔直径的范围应与被联接两轴的直径大小相适应。应注意减速器高速轴外伸段轴径不得相差很大，否则难以选择合适的联轴器。电动机选定后，应注意调整减速器高速轴外伸段的直径。
（2）联轴器1的选择
1.类型选择
联轴器采用带制动轮弹性柱销联轴器,其结构简单,安全可靠;具有减振、
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