GPSRTK在水库水下地形测量中的应用+开题报告+任务书 第4页
第四章SCROPIC 6503MK/SK实时动态差分GPS系统的基本特点
实时动态差分GPS系统最低配置包括三个部分：①基准站接收机。②流动站接收机，流动站还包括支持实时动态差分的软件系统。③数据链。基准站接收机设在具有已知坐标的参考点位上，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，流动站在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，通过OTF算法解求载波相位整周模糊度，再通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和精度指标。OTF算法是RTK技术的关键，传统方法首先在末知点的近似坐标和协方差的基础上确定整周模糊度的搜索空间，在搜索空间内计算所有可能的整周模糊度解，然后通过比较最小方差选择最可能的解，最后通过比较最优解和优解决定最后的模糊度解。
传统方法为了首先利用纯相位观测值需要进行一个繁琐的计算和搜索过程。SCROPIO 6502 MK/SK动态双频GPS接收机能够解译出精确P码。因而采用双频P码扩频技术搜索整周模糊度解，不但可以有效地削弱电离层的影响，还可以利用双频组合技术组成不同波长的相位观测值。这对减小搜索空间，提高解算速度十分有益。SCROPIO 6502MK/SK 流动站动态软件系统通过下列基本步骤和功能获得流动站精确坐标：
（1） 三差模型求定流动站所在位置的近似坐标；
（2） 双频P码扩频技术动态解求整周模糊度；
（3） 根据相对定位模型，实时解算流动站的WGS-84坐标；
（4） 根据给定的转换参数，进行坐标系统的转换；坐标精度的评定。
第五章 RTK在昭平台水库水下地形测量中的应用
5.1任务来源及要求
为了解昭平台水库淤积情况，受河南省水利厅委托，我单位承担了昭平台水库第三次库区地形测量任务。
本次库区测量平面采用1954北京坐标系，3度分带，中央子午线经度为114度；高程采用1985国家高程基准，基本等高距为1m。成图比例尺1：10000。
地形图平面位置中误差小于图上 0.5mm，水下精度放宽1倍，等高线高程中误差小于 基本等高距。
5.2工程简介
昭平台水库位于淮河流域沙河的上游。沙河发源于河南省鲁山县，西南伏牛山区。漯河以西总流域面积为12580Km ，昭平台水库控制流域面积1430 Km ，占沙河流域面积的12%。昭平台水库平均降雨量为900mm，多年平均径流量为6.07亿立方米。历年最大洪峰流量为每秒9350m ，多年平均流量为每秒18.9 m ，年平均输沙量为138万吨。本文来自辣*文*论/文|网
昭平台水库座落在鲁山县西十三公里的沙河干流上，兴建于1958年。1964年，白土沟溢洪道冲开形成沙河改道。1966年8月开挖尧沟溢洪道，修筑白土沟堵坝。1968年土坝建成，1970年开始发挥效益。为防御“75.8”超标洪水，于1976年开始开挖杨家岭非常溢洪道，为达到水库千年一遇防洪标准，于1983年至1985年8月对大坝进行了加宽加高。
昭平台水库为沙河梯级开发主要工程之一，由拦河坝、白土沟堵坝、输水道、电站、尧沟溢洪道、杨家岭溢洪道等组成的枢纽工程。总库容为7.27亿m ,拦河坝坝顶高程为181.8m，防浪墙顶高为183m，最大坝高35.5m，坝长2315m，顶宽7m。坝型为粘土斜墙土坝，是以防洪，灌溉为主，结合发电，并以养鱼等多种经营的综合利用的水库。
5.3用于水下地形测量的设备
5.3.1硬件设备
5.3.1.1本次作业采用Trimble公司生产的Trimble 5700 四台。为1+3配置。SDH—13D测深仪。
RTK测量前的准备工作:
1、控制器（手持单元）的设置：（基准站与流动站都需要做）
(1)、控制器的开机
按下键盘左下角绿色键（为开/关机键）：其首先进行加电自检，自检成功后显示Trimble TSC1控制器图标，并进入TSC1主菜单，显示如图1：
任务：XXGPS毕业论文
http://www.751com.cn文件 键入 配置
测量 坐标几何 仪器
(2)、建立新任务（每一个测区只做一次就可以了）
A、在主菜单（图1）中，将光标移至文件，按控制器上的回车（Eenter）键进入子菜单，显示如图2：
B、将光标移至任务管理，按控制器上的回车（Eenter）键，显示如图3：
C、若任务已建立过，则选择该任务（方法是在图3中，将光标移至任务处，按控制器上的回车（Eenter）键）；若是新的测区，则要建新的任务。以建新的任务为例，按下“新建”对应的F1键，显示如图4：
D、在图4中的问号处输入任务名称，这时“确认”处变为符号（可以按下F1选择不同的符号作为名称），按控制器上的回车（Eenter）键，然后再按下F1键，显示如图5：本文来自辣*文*论/文|网
E、对于坐标系统的选择，一般选键入参数或从其他任务复制，现以西安80坐标系为例，选择键入参数，按回车键，显示如图6：
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