基于dsPIC33Fj12MC202-I/SP的轴角数字转换器的实现 第2页
θ=90°±arctan
其中u1/2≥-u2时，取“+”；u1/2≤-u2时，取“-”或者
θ=150°±arctan
其中u1≥-u2/2时，取“+”；u1≤-u2/2时，取“-”
（3） 对于当u2≥0,u1≤0，及u1≤0， u2≤0，时，基本公式与上面的相同，区别是对应的公式再加上180°。
5、硬件实现：
本试验的信号来自某同步机的信号，输出三相电压信号，他们的参考电压信号为36v，400hz的交流信号，输出三相电压不超过64.8v，因为单片机的电压为3.3v，所以要将输入的信号进行降压处理让其符合单片机输入信号的要求，因为测量的信号有正有负，单片机只能测量正的信号，所以要将输入的信号零点平移，使其输入的负电平的最大信号为0，所以增加了信号零点平移电路，使其零点平移到 AD参考电压的一半；另外由于输入的信号是和其自身的参考电压是同频同相的，不同的只是幅值的大小，在参考电压的峰值来检测输入信号的大小才是最准确，最能反映相互关系，所以加入了信号参考电压的过零检出电路，根据过零信号，通过软件计算得出峰值到来的时间，然后启动AD转换器，采到我们需要的信号，通过软件计算，最终得出角度的值，然后通过数码管显示出来所测得的角度。每100MS更新一次角度的值。
6、试验结果与结论
根据所做的试验，输入的同步机角度和所测得的角度误差很小，完全可以满足要求。
参考文献毕业论文
http://www.751com.cn[1] 于海东….. 新型智能角度测量仪 电测与仪表
[2] 于恩祥 同步机角度数字转换的一种新方法及其实现
说明
操作应用程序说明
输入信号的参考电压信号的输入端输入的信号为36v，400hz的交流信号，输入信号的电压是根据具体的角度得出的相对的三相电压信号，幅度不超过64.8v，频率为400hz。当自整角机处于0度时 数码管显示在0度附近，随着角度的增大，数码管显示的数值随之变化。
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四通道同时采样器的资源，数学函数的支持
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