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辣履带摆臂式搜救机器人设计+现状趋势+动画制作 第8页

更新时间:2010-8-24:  来源:毕业论文
辣履带摆臂式搜救机器人设计+现状趋势+动画制作 第8页
(6)单击菜单命令“插入”-“螺旋扫描”-“伸出项”,系统会自动打开如图4-6所示的菜单管理器和如图4-7所示的“伸出项:螺旋扫描”对话框。      
 图 4-6 菜单管理器1                     图 4-7 “伸出项:螺旋扫描”对话框
(7)选择“可变的”然后单击菜单管理器中“完成”选项,菜单管理器会自动更新,如图4-8所示,并同时弹出如图4-9所示的“选取”对话框。                  
图 4-8 菜单管理2           图 4-9 选取对话框      图 4-10 菜单管理器3
(8)在窗口左侧的模型树中单击 基准平面特征,将其作为草绘平面,菜单管理器自动更新,如图4-10所示。
(9)单击菜单管理器中的“确定”选项,菜单管理器将会自动更新,如图4-11所示。
(10)单击菜单管理器中的“缺省”选项,系统会自动进入草图绘制界面。
(11)利用右侧的绘图工具画出如图4-12所示的草图。         
                
图4-11 菜单管理器4          图4-12 绘制扫描轨迹          图4-13 绘制中心线

(12)单击草绘工具栏中“创建2点线”  按钮旁边的下拉箭头,在弹出的按钮列表中单击“创建2点中心线”  按钮,绘制出图4-13中鼠标光标所指的中心线。
(13)单击草绘工具栏中的“继续当前部分” 按钮,确定当前绘制结果,系统会自动在窗口底部打开“输入节距值”文本框。
(14)在“输入节距值”文本框里输入“0.1”,按“回车”,再次输入“0.1”,按“回车”系统会自动弹出“菜单管理器”跟“选取对话框”。
(15)选择刚才草绘中的上方一个点,然后在“输入节距值”文本框里输入“3.2”按“回车”选择第二点,然后在“输入节距值”文本框里输入“2.76”按“回车”系统会自动进入草绘界面。
(16)单击草绘工具栏中的“创建圆” 按钮,绘制出如图4-14所示的圆。
              图4-14 绘制扫描剖面               图4-15 创建的扫描特征效果
(17)单击操控板中的“继续当前部分” 按钮,然后单击“伸出项:螺旋扫描”对话框中的 按钮,确认无误后再单击 按钮,系统会自动生成如图4-15所示的立体效果。
(18)利用“拉伸切除”命令把两端的尾部切平,最后生成的弹簧如图4-16所示。
(19)单击窗口上部工具栏中的“保存活动对象”按钮,打开“保存对象”对话框,单击其中的确定按钮,系统会自动以“tanhuang.prt”为文件名保存当前文档。
图4-16 弹簧毕业论文http://www.751com.cn/
4.3 三文动画软件的选择
3D Studio MAX 是Autodesk公司享誉世界的一款功能强大三文动画软件,用户可以方便地使用该软件创作出各种逼真的三文模型和三文视频效果G,可以渲染成为照片级质量的完美作品。它与MAYA等同类的动画设计软件相比有许多独特的特点:更为便利的动画制作,更为简洁的材质动画,丰富方便的造型功能和制作特技动画的功能。它始终以无与伦比的强大实力占据着市场的主导地位,这与它独特而方便的操作界面和强大的功能设置分不开的。在本次设计中采用的3D Studio MAX8.0。它和它的前面版本相比具有了更多的功能,加速了三文动画制作的进程。本文来自辣'文,论-文.网
由于3D Studio MAX8.0软件在计算机三文动画制作方面的强大功能,结合本次机器人动画设计的特点,在本次的机器人动画设计中采用了3D Studio MAX8.0软件。下图4-17是3D Studio MAX8.0的操作界面[10-12]。
 图4-17 3D Studio MAX8.0
4.4 辣履带摆臂式搜救机器人装配动画的设计与制作
(1)文件格式的转换
因为本次动画制作的源文件都是利用Pro/Engineer 软件制作的。因此在将文件导入3D Studio MAX8.0以前,首先将所要导入的文件保存为后缀名为“STL”的格式。
首先打开Pro/Engineer 软件,打开所要导入的文件,选择[文件]/[保存副本],在[文件类型]窗口里面选择“STL”格式,选择保存路径,点击[确定]按钮。系统将显示[输出STL]选项框,点击[确定]按钮,即可把文件保存为STL格式。
(2)导入文件
打开3D Studio MAX8.0,选择[文件]/[导入],打开[选择要导入的文件]对话框。在[文件类型]窗口里面选择“STL”格式,选择要打开的文件,单击[确定]按钮,把所需文件导入3D Studio MAX8.0环境中。如图所示。图4-18是在3Pro/E界面下齿轮机构的视图,图4-19是在3D Studio MAX8.0下渲染后的视图

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