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单片机超声波测距系统+原理图+电路图+汇编源程序+LED模块第10页

更新时间：2010-9-11: 来源：毕业论文

单片机超声波测距系统+原理图+电路图+汇编源程序+LED模块第10页
附录
程序清单
;********************************
;*超声波测距仪
;*采用AT89C51   12MHz晶振    *
;*采用共阳LED显示器           *
;********************************
;测距范围7cm~11m,堆栈在4FH以上,20H用于标志
;显示缓冲单元在40H~43H,使用内存44H、45H、46H用于计算距离
;
           VOUT    EQU    P1.0    ;脉冲输出端口
SPEAK EQU P1.1
;
;********************************
;*         中断入口程序         *
;********************************
;
            ORG 0000H
                 LJMP     START
            ORG 0003H
                 LJMP     PINT0
            ORG 000BH
                 LJMP     INTT0
            ORG 0013H
                 RETI
            ORG 001BH
                 LJMP     INTT1
            ORG 0023H
                 RETI
本文来自辣*文~论-文^网
;
;********************************
;*            主程序            *
;********************************
;
     START: MOV    SP,#4FH
            MOV    R0,#40H       ;40H~43H为显示数据存放单元(40H为最高位)
          MOV    R7,#0BH
CLEARDISP: MOV    @R0,#00H
          INC    R0
          DJNZ   R7,CLEARDISP
          MOV    20H,#00H
            MOV    TMOD,#11H ;T1为8位自动重装模式，T0为16位定时器
            MOV    TH0，#00H      ;65ms初值
            MOV    TL0，#00H
            MOV    TH1，#0F2H     ;40KHz初值
            MOV    TL1，#0F2H
毕业论文http://www.751com.cn/
            MOV    P1，#0FFH
            MOV    P2，#0FFH
            MOV    P3，#0FFH
            MOV    R4，#04H      ;超声波脉冲个数控制（为赋值的一半）
            SETB   PX0
            SETB   ET0
            SETB   EA
            SETB   TR0            ;开启测距定时器
    START1: LCALL DISPLAY
            JNB    00H,START1     ；收到反射信号时标志位为1
            CLR    EA
            LCALL WORK          ; 计算距离子程序
            SETB   EA
            CLR    00H
            MOV    R2，#64H       ;测量间隔控制(约4×100=400ms)　
      LOOP: LCALL DISPLAY
            DJNZ   R2,LOOP
            SETB   TR0            ;重新开启测距定时器

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