单片机超声波测距系统+原理图+电路图+汇编源程序+LED模块 第8页
TF1：定时器/计数器T1溢出标志。溢出时自动置1，中断响应后自动复位，也可用软件复位。
TFO：定时器/计数器T0溢出标志。溢出时自动置1，中断响应后自动复位，也可用软件复位。
IE1：外中断1中断请求标志位。CPU响应中断后自动复位。
IT1：外中断1触发类型标志位。IT0=0时为电平触发，IT1=1时为下降沿边沿触发。
IE0：外中断0中断请求标志位。CPU响应中断后自动复位。
IT0：外中断0触发类型标志位。IT0=0时为电平触发，IT1=1时为下降沿边沿触发。
(3) 中断允许寄存器IE本文来自辣*文~论-文^网
IE为可为寻址寄存器，直接地址为A8H，用于中断的开放与关闭，其各位如下：
EA ES ET1 EX1 ET0 EXO
各位意义如下：
EA：CPU中断总允许控制。当EA=1时，CPU开放中断。
EX1：EX1=1时为允许外部中断INT1中断。
ET1：ET1=1时为允许定时器T1溢出中断。
EX0：EX0=1时为允许外部中断INT0中断。
ET0：ET0=1时为允许定时器T0溢出中断。
ES：ES=1时为允许串行口发送/接受中断。
(4) 中断优先级管理寄存器IP
IP为可位寻址寄存器，直接地址为B8H，用来设定优先级别。置1时为高优先级，清零时为低优先极，其各位如下：毕业论文
http://www.751com.cn/ PS PT1 PX1 PT0 PX0
各位意义如下：
PX0、PX1：外部中断源INT0、INT1优先级择位。
PT0、PT1：定时器/计数器溢出中断优先级择位
4 超声波测距仪的硬件设计
硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分。单片机采用89C51或其兼容系列。采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定的时钟频率，减小测量误差。单片机用P1.0口输出超声波换能器所需的40KHz的方波信号，利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的4为LED共阳数码管，段码用74LS244驱动，位码用PNP三极管8550驱动。
4.1 超声波发射电路
超声波发射电路图如图4.1所示。发射电路主要由反向器74LS04和超声波换能器T构成，单片机P1.0端口输出的40kHz方波信号一路经一级反向器后送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级反向器后送到超声波换能器的另一个电极。用这种推挽形式将方波信号加到超声波换能器两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。上拉电阻R10、R11一方面可以提高反向器74LS04输出高电平的驱动能力，另一方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡的时间。
压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波换能器内部结构如图所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是一个超声波发生器；反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转为电信号，这时它就成为超声波接收换能器了。超声波发射换能器与接收换能器其结构上稍有不同，使用时应分清器件上的标志。
图4.1 超声波发射电路原理图4.2 超声波检测接收电路4.2.1 集成电路CX20106A简介
集成电路CX20106A是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率38kHZ与测距的超声波频率40kHZ较为接近，可以利用它制作超声波检测接收电路。适当更改电容C4的大小，可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。
CX20106A红外遥控接收器集成电路的特性： CX20106A是日本索尼公司生产的彩电专用红外遥控接收器，采用单列8脚直插式，超小型封装，＋5V供电。
图4.2 集成电路CX20106A内部方框图
它的内部结构由具有受自动电平限制控制的前置放大器、限幅放大器、宽频带滤波器、检测器、积分滤波器与整形器等部分组成：
(1)前置放大器：它是高增益的放大器，由于超声波在空气中直线传输时，传输距离越大，能量的衰减越厉害，故反射回来的超声波信号的幅值会有很大的变化。为了不使放大器的输出信号过强而产生失真，集成块内部有自动电平限制电路，对前置放大器的增益进行自动限制。通过反馈将放大器设定于适当的状态，再由限制电平电路进行自动控制。
(2)限幅放大器:当信号太强时为了防止毕业论文
http://www.751com.cn/放大器过载，限制高电平振幅，同时也可消除寄生调幅干扰。本文来自辣*文~论-文^网
(3)宽频带滤波器:其频带范围为30Hz--60Hz，其中心频率可调。
(4)检测器:将返回的超声波的包络解调出来。
(5)积分滤波器与整形电路:检测器输出的信号经积分滤波器送到整形电路，输出较好的矩形波。
4.2.2 接收电路图
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