ZL50装载机驱动桥初步设计+减速器装备图+CAD动锥齿轮图 第9页
因为A、B为型号相同的轴承，而轴承B受力较大，所以只计算轴承B的使用寿命。
因为 径向动载系数 ，轴向动载系数
所以当量动载荷为： N
主动小锥齿轮转速可用下式进行计算：
式中： ----发动机标定转速，由设计任务书可知 r/min
----- 一档时变速箱传动比，
-----额定工况下液力变矩器的传动比，
所以主动小锥齿轮的转速为： r/min
轴承寿命可用下式进行计算：
把各参数代入公式得： h
2)轴承C的寿命计算
轴承C为圆柱滚子轴承，它只承受径向力，其当量动载荷P等于径向力Nc，即 N
其寿命为： h所以符合要求
第4章 差速器设计
装载机在行驶过程中左，右车轮在同一时间内所滚过的路程往往不等。例如，转弯时内、外两侧车轮行程显然不同，即外侧车轮滚过的距离大于内侧的车轮；装载机在不平路面上行驶时，由于路面波形不同也会造成两侧车轮滚过的路程不等；即使在平直路面上行驶，由于轮胎气压、轮胎负荷、胎面磨损程度不同以及制造误差等因素的影响，也会引起左、右车轮因滚动半径的不同而使左、右车轮行程不等。如果驱动桥的左、右车轮刚性连接，则行驶时不可避免地会产生驱动轮在路面上的滑移或滑转。这不仅会加剧轮胎的磨损与功率和燃料的消耗，而且可能导致转向和操纵性能恶化。为了防止这些现象的发生，装载机左、右驱动轮间都装有轮间差速器，从而保证了驱动桥两侧车轮在行程不等时具有不同的旋转角速度，满足了汽车行驶运动学要求。
差速器用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动。差速器有多种形式，在此设计普通对称式圆锥行星齿轮差速器。
4．1 差速器的差速原理 图4-1 差速器差速原理
如图3-1所示，对称式锥齿轮差速器是一种行星齿轮机构。差速器壳3与行星齿轮轴5连成一体，形成行星架。因为它又与主减速原文请找腾讯752018766辣~文-论'文.网
http://www.751com.cn/ 器从动齿轮6固连在一起，固为主动件，设其角速度为 ；半轴齿轮1和2为从动件，其角速度为 和 。A、B两点分别为行星齿轮4与半轴齿轮1和2的啮合点。行星齿轮的中心点为C，A、B、C三点到差速器旋转轴线的距离均为 。
当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处在同一半径 上的A、B、C三点的圆周速度都相等（图3-1），其值为 。于是 = = ，即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳3的角速度。
当行星齿轮4除公转外，还绕本身的轴5以角速度 自转时（图），啮合点A的圆周速度为 = + ，啮合点B的圆周速度为 = - 。于是 + =（ + ）+( - )
即 + =2 （4-1）
若角速度以每分钟转数 表示，则 （4-2）
式（4-2）为两半轴齿轮直径相等的对称式圆锥齿轮差速器的运动特征方程式，它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮转速无关。因此在汽车转弯行驶或其它行驶情况下，都可以借行星齿轮以相应转速自转，使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。
由式（4-2）还可以得知：①当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍；②当差速器壳的转速为零（例如中央制动器制动传动轴时），若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同的转速反向转动。
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