机电一体化的发展大体可以分为三个阶段:a.20 世纪60 年代以前为第一阶段,也称为初级阶段。在这一时期,人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。研制和开发从总体上看还处于自发状态。b.20 世纪70~80 年代为第二阶段, 可称为蓬勃发展阶段。这一时期,计算机技术、控制技术、通信技术的发展,为机电一体化的发展奠定了技术基础。
大规模、超大规模集成电路和微型计算机的出现, 为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是:mechatronics 一词首先在日本被普遍接受, 20 世纪80 年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认。c.20 世纪90 年代后期,机电一体化进入深入发展时期。一方面光学、通信技术等进入机电一体化;另一方面,对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。
四.机电一体化的发展趋势
现代科学技术的不断发展, 极大地推动了不同学科的交叉与渗透, 工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由机械电气化迈入以机电一体化为特征的发展阶段
机电一体化的发展趋势智能化智能化是21 世纪机电一体化技术的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化的研究中日益得到重视, 机器人与数控机床的智能化就是重要应用之一。这里所说的智能化是对机器行为的描述,是在控制理论的基础上,吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学等新思想、新方法,使它具有判断推理、逻辑思文及自主决策等能力, 以求得到更高的控制目标。
1.模块化 模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多, 研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口和环境接口等的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又非常重要的事情。有了这些标准单元就可迅速开发出新产品, 同时需要制定各项标准以便于各部件、单元的匹配。从这些方面带来的好处可以肯定, 无论是对生产标准机电一体化单元的企业, 还是对生产机电一体化产品的企业, 模块化将给机电一体化企业带来美好的前程。 2.网络化 20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。因此，机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。
3.微型化 微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1立方厘米的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。
4.绿色化 机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生毕业论文http://www.751com.cn 命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。
5.系统化 系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态,进行任意剪裁和组合,同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大加强。一般除RS232 外,还有RS485 等智能化通信接口。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系, 机电一体化的人格化有两层含义一层是如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性等等;另一层是模仿生物机理,研制出各种机电一体化产品。
结束语：
综上所述, 机电一体化的出现不是孤立的它是许多科学技术发展的结晶,是社会生产力发展到一定阶段的必然要求和产物。当然,与机电一体化相关的技术还有很多,并且随着科学技术的发展, 各种技术相互融合的趋势将越来越明显, 机电一体化技术的发展前景 第2页将越来越光明，机电一体化技术的发展与应用也将更加广阔。
参考文献: [1]北京:科学出版社李运华.机电控制 . [2]北京:北京航空航天大学出版社
致谢
在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师周文一的指导与督促，同时感谢他的谅解与包容。没有老师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的辅导员孙小冬老师，谢谢他在这三年中为我们全班所做的一切，他不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他表示由衷的感谢。在这三年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的一笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。
谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这一刻，将最崇高的敬意献给你们！
本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬