4.弹簧自动调整式：用弹簧使两螺母间产生轴向位移。其特点是能在使用过程中自动补偿因磨损或弹性变形产生的间隙，但其结构复杂、轴向刚度低，适合用于轻载场合。
四、滚珠丝杠副常见的故障及原因
滚珠丝杠在运行中产生的故障现象及具体原因如下：
1.反向间隙大，定位精度差，加工零件尺寸不稳定。
滚珠丝杠副及其支撑系统由于长时间运行产生的磨损间隙，将直接影响数控机床的传动精度和刚性。一般故障现象有反向间隙大、定位精度不稳定等问题。根据磨损具体产生的位置，故障原因可分为以下几类：
（1）滚珠丝杠支撑轴承磨损或轴承预加负荷垫圈配的不合适。
（2）滚珠丝杠双螺母副产生间隙、滚珠磨损。
（3）滚珠丝杠单螺母副由于磨损产生间隙。
（4）螺母法兰盘与工作台之间没有固定牢，产生间隙等。
2.滚珠丝杠副运动不平稳，噪音过大。
（1）伺服电机驱动参数未调整好。
（2）丝杠丝母润滑不良。
（3）滚珠丝杠弯曲变形。
（4）滚珠有破损。
（5）丝杠与导轨不平行等。
五、滚珠丝杠副的故障实例分析
故障一 机床机械抖动
故障现象：某数控车床在Z向移动时有明显的机械抖动。
故障分析：该车床在在Z向移动时，明显感受到机械抖动。在检查系统参数无误后，将Z轴电机卸下，单独转动电动机，电动机毕业论文http://www.751com.cn/ 运行平稳。用手转动丝杠，振动手感明显。拆下Z轴丝杠防护罩，发现丝杠上有很多小铁屑及脏物，初步判断为丝杠故障引起的机械抖动。拆下滚珠丝杠副，打开丝杠螺母，发现螺母反向器内有很多小铁屑及脏物，造成钢珠运转不流畅，用煤油认真清洗，清除杂物，重新安装，调整好间隙。此时，故障排除。
故障二 机床交流伺服出现报警
故障现象：某卧式加工中心，手动操作Y轴时，Y轴有振动和异常响声，系统屏幕出现400号报警。
故障分析：这种报警开始是一天或几天报警一次，后来是每隔几个小时都有报警。该机床是FANUC系统的，400号报警表示伺服电机或伺服放大器过热，用电流表检查发现Y轴负荷电流很大，通过交换法，发现系统、驱动、电机并没有坏；检查Y轴机械部分，发现Y轴滚珠丝杠轴承发烫，用手转动丝杠，丝杠的阻力很大，然后加点润滑油再转动丝杠，发现丝杠阻力小多了，最终判断是丝杠润滑不够引起的故障。打开控制油泵的PLC程序，发现PLC程序编写的是每次开机的时候给油泵润滑一次；修改PLC程序，给油泵每小时润滑一次。此时，故障消除。
结束语
滚珠丝杠副今后的运用越来越广泛了，对滚珠丝杠副的的保养与文护是机床的保养文护人员所必备的技能之一。写了这篇文章之后，我对滚珠丝杠副的结构、性能以及保养文护方面的知识有了更为深刻的了解。
参考文献
1.龚仲华 主编 《数控机床故障诊断与文修500例》 机械工业出版社 2004.06
2.晏初宏 主编 《数控机床与机械结构》 机械工业出版社 2005.03
3.侯勇强 主编 《数控机床故障诊断与文修》 中国劳动社会保障出版社 2007.07