1926年英国人第一次安装和使用自动化的控制器来控制交通信号灯，这是城市交通自动控制的起点。
早期的交通信号灯使用“固定配时”方式实行自动控制，这种方式对于早期交通流量不大的情况曾起过一定的作用。但随着汽车工业的发展、交通流量增加、随机变化增强，采用以往那种单一模式的“固定配时”方中国智能交通网式已不能满足客观需要，于是一种多时段多方案的信号控制器开始出现并逐步取代了传统的只有一种控制方案的控制器。除了多时段多方案定时控制的使用，为了避免各交叉路口之间“各自为政”的孤立控制方式对交通流造成的频繁停车，还必须把相邻的交叉路口作为一个系统来统一地加以控制。1917年，在美国盐湖市开始使用联动式信号系统，把辣个交叉路口作为一个系统，以人工方式加以集中控制。1922年，美国休斯顿市建立了一个同步系统，它以一个交通亭为中心控制十二个交叉路口。1928年，上述系统经过改进，形成“灵活步进式”定时系统;由于它简单、可靠、价格便宜，很快在美国推广普及。这种系统以后不断改进、完善，成为当今的协调控制系统。
计算机技术的出现为交通控制技术的发展注入了新的活力，1952年，美国科罗拉多州丹佛市首次利用模拟计算机和交通检测器实现了对交通信号机网的配时方案自动选择式信号灯控制，而加拿大多伦多市于1964年完成了计算机控制信号灯的实用化，建立了一套由IBM650型计算机控制的交通信号协调控制系统，成为世界上第一个具有电子数字计算机城市交通控制系统的城市。这是道路交通控制技术发展的里程碑。
1968年，联合国«道路交通和道路标志信号协定»对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁止信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。
信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力、减少交通事故有明显效果。本文就是从这一点出发，用廉价的微控制器控制信号灯，实现指挥交通的自动化。
第二章 通灯设计分析
2.1 设计要求
本文针对的是双向两车道十字路口自动交通，实现功能是：红灯亮，车辆行人停止；绿灯亮，车辆行人通行；黄灯闪烁，车辆行人稍微等待。对于不同的路口，车流量可能不一样，因此此系统要能够进行手动通行周期调整。由于路口处在户外，其工作环境比较复杂，有可能处于高温、低温、高湿、电磁辐射的环境中，因此它要具有一定的抗干扰性。
2.2 总体设计
本系统是一个控制系统，为了文护方便，提供开机自检。根据系统的设计要求，本系统包括三个部分：数据处理部分、信号显示部分、输入键盘部分。其中前者对后者精确控制。系统框图如下图2.1：
图2.1 系统框图
1） 键盘输部分入主要是模式调整和通行周期的设定；
2） 数据处理部分是本系统的核心，它不但担负着数据（包括来自键盘的和设定时间计算）处理的任务，还要对显示部分进行精确控制；
3） 信号显示部分是主要的执行机构，它包括两部分：显示剩余时间和信号灯的状态；
2.2.1系统方案选择
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