2.1 EHPS系统构成及工作原理
系统构成：电动液压助力转向系统是在液压动力转向系统基础上发展起来的，是将电机与液压动力电动泵、齿轮齿条式转向器、转向控制阀、电控单元等集成在一起的一种转向技术。它的结构如图2-1所示。
图2-1 电动液压助力转向系统组成图毕业论文http://www.751com.cn/
系统工作原理:首先控制器实时的根据角度传感器和车速传感器等的信号计算出合适的电机转速，并调节电机达到该合适转速;在电机带动下，液压泵将高压油从出油孔泵出通过出油管进入转向阀，当有转向操作时，转阀阀芯和阀套产生相对运动，导致高压油进入其中一个油缸(如左缸)，使左右油缸产生压力差，从而产生助力一个油缸(如右缸)的低压油被压出来回流入液压泵。图中深色管为高压油色管为低压油。当无转向操作时，高压油不进入油缸，直接回流入液压泵【4,5】。
2.2 EHPS系统分类和特点原文请+QQ3,249114辣.文^论,文'网
电动液压助力转向系统根据转阀的不同分为中位开式和中位闭式。中位开式工作系统的组成如图2-2-1所示。转向阀中位有预开量，不转向时，来自转向液压泵的液压油经过槽和槽脊之间的间隙(预开口)、阀芯上的径向孔流回油箱，因此也被称为常流式转向助力系统。转向液压泵通常由发动机驱动(亦可由电动机驱动)。中位开式转向助力系统的优点是结构简单、液压泵寿命长和转向手感好。
图2-2-1 中位开式EHPS系统
中位闭式转向系统如图1-4所示。当方向盘处于不转向的中间位置时，转向阀的进出油口关闭。液压回路中装有蓄能器，当蓄能器中的压力低于某一位时，卸荷阀关闭，液压泵向蓄能器供油;当蓄能器中的压力达到另一较高值时，卸荷阀打开，液压泵停止向蓄能器供油。由于蓄能器中总保持一定的工作压力，所以也被称为常压式转向助力系统。
中位闭式转向系统最大的优势在于，在非转向工况下，系统几乎不消耗原电动机的能量，而在液压泵不运转的情况下，系统保持一定的转向能力，这些将在第四章分析。
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