2.1传动系统的概述
装载机有四种传动方式：机械式、全液压式、液力机械式和电传动式（电动轮）。目前已定型的国产装载机一般采用液力机械传动型式的，如ZL30、ZL40、ZL50、ZL90、QJ-5型装载机均系这种传动方式。典型的轮胎式装载机液力机械传动系统的传动路线是：
发动机——液力变矩器——变速箱（包括分动箱）——传动轴——主传动装置——轮边减速器——轮辋——轮胎。下面进行发动机与液力变矩器的选型及其特性的确定。
图2-1 典型轮胎式装载机的传动路线
2.2 发动机的选择【1】
2.2.1 发动机功率的确定
选择额定载重量作为基本参数，根据发动机功率的经验计算公式 (2-1)
式中 ——发动机功率， ； ——额定载重量，t
由材料得到ZL50装载机的额定载重量为5吨，所以得到发动机的功率为 =152
2.2.2 发动机型号的选择
工程机械产品在设计中遵循环境保护的原则是必要的，是符合我国可持续发展的总策略要求的，机械产品的设计应考虑适应生态环境发展的要求，这是一种机械产品设计理念的变革，是对传统设计的一种修正和补充，工程机械通常以柴油机为动力源。已知发动机的功率Ne=152kw，可以选择市场上功率相近的工程机械柴油发动机。潍柴动力生产的WD615系列工程机械柴油机充分考虑了工程机械的特殊要求，配套齐全，外形更美观，具有更高的可靠性和更好的配套适应性。因此我们选择发动机型号为WD615 67G3-28的增压发动机。其外特性曲线如下：原文请+QQ32,49114辣.文^论,文'网
图2-2 发动机外特性曲线
根据图2-1得到发动机的外特性数据如下：（表2-1）
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Me
[N.m] 750 800 845 870 881 883 871 855 840 815 780 745
Ne
82 95 108 119 130 140 150 159 161 162 163.5 164
ge
225 220 216 212 210 209 209 211 212 213 218 222
2.3液力变矩器的选择与设计
2.3.1 设计方法
液力变矩器是装载机最主要的部件之一，它的性能直接影响到装载机的牵引能力。当确定了发动机的型号的、规格并已知发动机的特性曲线后，下一步就是选择液力变矩器的类型并按相似原理确定循环圆直径，在必要时，也可重新设计液力变矩器。重新设计液力变矩器比较麻烦，工作量较大，而按相似原理设计比较简单和易于掌握，新设计的变矩器只要泵轮转速不小于模型变矩器泵轮转速的40%，则误差在2%-3%之内，所以具有足够的精度，我国目前一般按相似原理设计变矩器。
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