美国以Zero-Max公司1962年研发的Zero-Max型四相并列连杆脉动式无级变速器即四相曲柄摇杆式脉动无级变速器为主，为便于微量调节与自锁功能的实现，应用蜗轮蜗杆调节调速摇杆的位置，以达到无级变速的目的。但由于受到结构上的局限，所以传递功率较小，加工成本也较高。另外，日本生产的Zero-Max型无级变速器不仅性能优良，而且有些规格的变速器带有变向手柄，可实现双向传动，有些变速器内部还装有防止过载的转矩制动器。原文请+QQ32,49114辣.文^论,文'网
国内无级变速器是在20世纪60年代前后起步的，当时主要是作为专业机械的配套零部件，由专业机械厂进行仿制和生产，例如纺织机械的齿链式、化工机械的多盘式、切削机床的Kopp型无级变速器等，而且品种规格不多，产量不大，年产量仅数千台。直到80年代中期以后，随着改革开放，国外先进设备的大量引进，工业生产现代化及自动流水线的迅速发展，对各种类型机械无级变速器的需求大幅度增加，专业厂家才开始进行规模化生产，一些高等院校和科研院所也开展了该领域的研究工作。经过十几年发展，国外现有各种主要类型结构的无级变速器，在国内皆有相应的专业生产厂及系列产品，年产量约10万台左右，初步满足了生产发展的需要。目前，机械无级变速器从研制、生产、组织管理到情报网信息各方面已组成一个较完整的体系，发展成为机械领域中一个新兴的行业。但是我国无级变速器产品一般都是根据国外引进的样机进行测绘仿制或稍加修改，规格品种较少，尤其是功率较小（例如脉动式系列产品的功率通常皆小于或等于7.5kW，只有齿链式无级变速器和多盘式无级变速器的功率能达到22～30kW），而且机械无级变速器的性能质量指标至今缺乏统一的评定、检测标准，也缺乏相应的检测手段，而且至今没有一套完善、合理的设计计算理论与方法，因此制约了我国机械无级变速器这个新兴行业的发展。毕业论文
http://www.751com.cn/我国的脉动式无级变速器生产起始于70年代初，主要是在德国GUSA型和美国Zero-Max型基础上改进而来的。例如，在德国GUSAⅠ基础上加以仿制生产出三相并列曲柄摇块脉动无级变速器系列，这种变速器传递功率较低，工作性能也不太好，结构形式单一，国内厂家正在抓紧消化国外技术，积极研制性能更好的GUSAⅡ型变速器；美国的Zero-Max型脉动无级变速器有两种演化形式，即国产MT型和DBL型，MT型和DBL型变速器中的杆件均采用扁平冲压件，所以轴向尺寸较小，并采用外置螺杆来控制调速架调速，具有更好的调速性能，因而机构紧凑、简单，但传递功率通常不超过1.5kW。目前，国内高校西安理工大学、中国矿业大学、重庆大学、南昌大学、福州大学、哈尔滨工业大学、太原理工大学等高校对机械无级变速器都做了很多研究，并且取得了一定的成果。
目前，限制脉动无级变速器应用范围的因素主要有三个：
a、连杆运动时的惯性力难以得到平衡，不平衡惯性力和惯性力矩所引起的振动在高速时会显著增大，其产生的动载荷是造成机械效率较低的重要原因；
b、输出机构的超越离合器是动力链中的薄弱环节，其承载能力和抗冲击能力相对较低，直接制约了脉动无级变速器传递动力的能力。这两个制约因素是限制脉动无级变速器在高速和大功率领域中应用的主要障碍；
c、输出运动的脉动性不可能完全消除掉。
今后，脉动无级变速器的研究目标主要包括以下几个方面：
（1）开发具有较大功率、较高速度、运转较平稳和效率较高的新机型。研究方向
将主要集中在对传动机构特别是辣杆机构的深入研究，优化机构的型和尺寸，扩大调速范围，减少脉动度和动载荷，提高其运动和动力特性；
（2）进一步改善超越离合器的工作性能，提高其承载能力和传动效率。应当注意
到，由于机器工作时系统存在惯性的原因，脉动度的实际值比理论值明显减少，因此输出速度的脉动性已不是主要的应用障碍。关键在于超越离合器的承裁能力较低以及它在单向工作时所造成的每相结构中功率流的不连续；原文请+QQ3249'114辣.文^论,文'网
（3）多相结构引发系统中存在过多的重复约束，导动设计具有实用的意义。
1.3 课题工作内容
（1）在掌握脉动式无级变速器的结构特点和工作原理的基础上，利用解析法建立机构的运动学数学模型，通过MATLAB软件建立运动学仿真模型。经仿真，得到传动机构的运动学特性，为确定脉动无级变速器的输出轴转向、输出速度、脉动率、角加速度突变量、各运动副处的约束反力、输出转矩等指标提供依据；
（2）采用Pro/E软件对脉动式无级变速器的结构进行设计，通过对零部件的设计，再通过装配，最后形成脉动式无级变速器的完整结构，通过导出装配图和主要零部件工程图，最终完成结构的设计。
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