2 脉动式无级变速器工作原理
四相并列连杆脉动式无级变速器即四相曲柄摇杆式脉动无级变速器，国外称为Zero-Max型，是由美国Zero-Max公司1962年首先研制生产的。Zero-Max型脉动无级变速器是无级变速传动装置中的主流产品，它具有变速范围大、调速响应快、输出特性良好、结构紧凑以及重量轻等优点，常用于小功率场合，可广泛应用于轻工、食品、纺织、印刷、农业等行业。
2.1 工作原理
脉动无级变速器是由连杆(或凸轮)机构与单向超越离合器组合成的变速器。变速器主轴的匀速旋转运动，首先被连杆(或凸轮)机构转换成摇杆的往复摆动，然后再经过单向超越离合器将摇杆的摆动转换成为输出轴的单向脉动性旋转运动。通过数个具有一定相位差的连杆单向超越离合器组合机构，就可以使输出轴获得脉动幅度很小的单向旋转运动。
图2.1 脉动式无级变速器机构简图
如图2.1所示为四相曲柄摇杆式脉动无级变速器的机构简图，这种无级变速器的变速机构由铰链辣杆机构和单向超越离合器组成。每相辣杆机构由曲柄摇杆机构ABCD和双摇杆机构DCEF串联而成，动力由轴1输入，经连杆机构和超越离合器的作用后，转换为轴2的单向连续脉动旋转而输出。调速时，转动调速手轮5经蜗杆4驱动蜗轮3，以改变中间摇杆CD的固定铰D的位置，从而改变机架AD和DF的尺寸，使摇杆EF的摆角发生变化而实现无级变速。毕业论文
http://www.751com.cn/2.2 结构特点
如果脉动式无级变速器仅有一组曲柄摇杆机构，则其输出是单向间歇脉动性的旋转运动，输出角速度极不平稳。为了减小脉动不均匀性，在该机构的主动轴和输出轴之间装有4组相互间有90°相位差的曲柄摇杆机构，它们并列地布置在相互平行的平面中。这些机构并非同时都有效地进行工作，而是在驱动方向上瞬时角速度最大的那一套机构传递转矩，即几个单向超越离合器交替重叠地起作用。其结构图如图2.2所示。
图2.2 脉动式无级变速器结构
（1.传动机构，2.调速机构，3.输出机构）
3 基于Matlab软件环境下的运动学仿真
本章采用Matlab软件对无级变速器变速机构进行运动学仿真。机构的运动学分析，主要是获得机构中某些构件的角位移、角速度和角加速度，以及某些点的位移、速度和加速度。它是机械设计，评价机械运动和动力性能的基础，也是分析现有机械优化措施是否合理的基本手段。
3.1 Matlab简介
MATLAB是由美国Mathworks公司开发的一种主要用于数值计算及可视化图形处理的工程语言，是当今最优秀的科技应用软件之一。它将数值分析、矩阵运算、图形图象处理、信号处理和仿真等诸多强大的功能集成在较易使用的交互式计算机环境之中，为科学研究、工程应用提供了一种功能强、效率高的编程工具。它拥有强大的科学计算与可视化功能，简单易用。开放式可扩展环境，特别是它所附带的30多种面向不同领域的工具箱，使得它在许多科学领域中成为计算机辅助设计与分析、算法研究等的基本工具和首选平台。
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