中国是全世界盲人最多的国家之一，眼部疾病在中国也是一个主要的公共卫生问题[1]。中国约有盲人600-700万，占世界盲人总数的18%，双眼低视力患者达到了1200万。我国盲人数量早已超过诸如丹麦、芬兰、挪威等国家的人口总数。而我国每年新增盲人约45万，随着人口总数的增加和人口老龄化，新发盲人也在迅速增加。据世界卫生组织研究：如果保持目前的趋势不变，预计到2020年中国盲人数将至少增加一倍。
盲和视力损伤问题是世界上最严重的社会和公共卫生问题之一，全球盲人数量为3700万，视力损伤的总人数为16100万，其中包括14400万低视力患者。而全球每年新增盲人数量为100-200万，这意味着每五秒钟就有一个人失明，每一分钟就有一个儿童失明。原文请+QQ3249'114辣.文^论,文'网
在我国，残疾人是一个不容忽视的群体，其中视力残疾者几乎占到残疾人总数的7.16%。而我国的党和政府历来十分重视和关心残疾人扶贫工作,中国残联成立20年来,通过一系列有力措施对贫困残疾人予以扶持,取得了显著的效果。但是，盲人在现实生活中，还是未能和正常人一样，依然存在着诸多不便，而寻物则是盲人遇到的主要问题之一。
1.1.2问题的提出
众所周知，盲人出行和盲人寻物是困扰盲人的两个最为主要的问题，针对盲人出行的导航系统目前已经取得阶段性成果。但针对盲人寻物，帮助盲人找到所需物品的研究却少有人问津。而盲人在生活和工作中，寻物不可避免的成为困扰盲人的主要问题，是否能解决该问题，关系到盲人生活和工作质量等多方面的问题。而这样问题的解决也有助于增强盲人的自尊心，帮助盲人树立更为乐观的世界观和人生观。针对上述的问题，本课题着手研究一款采用RFID技术的助盲寻物机器人。
1.1.3课题介绍
近几年来，随着传感、探测、微电子技术、信息技术的飞速发展，特别是其中的RFID技术的发展，为实现快速、实时的目标识别提供了解决途径，更为助盲设备的研究开发提供了更大的前景与可能。而本课题通过采用RFID技术、声控技术、超声波探测技术等，设计了一款帮助盲人寻到找所需物品的机器人。同时，对于机器人的路径规划方面提出了一种新的算法。给盲人带来了一款能准确定位物品，且效率可观的助盲寻物机器人。
1.2国内外助盲系毕业论文
http://www.751com.cn/ 统发展现状及发展趋势
目前，采用射频设别(Radio Frequency Identification,简称RFID)来为盲人服务的系统主要有两类：
第一类，为盲人导航，通过在盲道上铺设电子标签实现对盲人行走过程的导航，可以用于室外导航，也可用于一些政府机构、医院等的室内导航。对于此类研究，欧盟公民救援与防护中心(ISPC)、美国中央密歇根大学、克罗地亚大学、昆明理工大学、北京理工大学珠海学院等均在从事这方面的研究，已经取得阶段性的成果。
而另一类，则是针对盲人工作时的寻物系统，该系统通过对盲人工作中所需要用到的物品贴上电子标签，然后盲人通过读写器寻找到自己所需要的物品，即通过RFID技术帮助盲人正常的工作。在这方面，美国马里兰州盲人行业及服务机构，正在马里兰州的索尔兹伯里采用RFID技术，以帮助其视力障碍的工人按照物品正确的类型和数量来装箱。该系统由美国弗吉尼亚州沃伦顿的一家RFID解决方案供应商和软件开发商SimplyRFID公司提供。
而本文所述基于RFID的助盲寻物机器人是结合上述两类系统优点、又区别于上述两类系统的第三类系统。本系统采用RFID来帮助盲人在室内寻找物品，并提示盲人取得该物品。对于这方面的研究，国内外均无先例可寻。
当然，采用其他技术来提高盲人生活的质量的系统还有很多。
国外的有，英国利兹大学一位动物学家研制的助盲手杖，它是依据蝙蝠借助超声波追捕猎物，而研制的一种盲人手杖，但存在着比较大局限性。此外，还有通过摄像头捕捉四周的信息，并以语音的方式传达给盲人的Blinput系统。
而在国内，首创的公交电子站牌语音助盲系统，公交电子站牌语音助盲系统是公交电子站牌系统延伸的产品，由语音助盲控制单元和视力障碍人士手持的无线遥控器等相关设备构成，该产品也正逐渐的广泛应用的各大城市中。
1.3移动机器人的发展现状
以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术、高适应性的移动机器人控制技术、真实环境下的规划技术为标志，开展了移动机器人更高层次的研究[2]。其研究发展经历了如下历程[3]：
国外机器人发展较早，自1962年美国推出世界上第一台Unimate型和Versatra型工业机器人以来，机器人在工业发达国家得到了迅速发展。尤其是日本发展更为迅猛，拥有量占全世界机器人总数的50%左右，一直保持“机器人王国”地位。除日本外，世界上还有许多工业发达国家，如美国、俄罗斯和西欧一些国家的机器人产业也发展得很快。尽管美国拥有的机器人在台数上不如日本，但其技术水平较高，占有一定的优势。
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