嵌入式数据库设计
嵌入式数据库[8]是指可以在嵌入式设备中独立运行的一种数据库系统，用以处理大量的、时效性强且具有严格时序的数据，它以高可靠性、高实时性和高信息吞吐量为目标，其数据的正确性不仅依赖于逻辑结果，而且依赖于逻辑结果产生的时间。
而本课题采用了开源的嵌入式数据库SQLite。SQLite是一款源代码完全开放的嵌入式数据库管理系统，它支持ACID事务，无需安装和管理配置，体积小巧，速度较快，没有额外的依赖，而且提供对事务功能和并发处理的支持。毕业论文
http://www.751com.cn/当然，针对本课题的嵌入式ARM-Linux体系，SQLite的使用需要对其进行移植。而SQLite的移植方式有丰富的资料可供查阅，此处就不再赘述。
而对于数据库SQLite的关联，首先要确定一个全局的数据连接变量，可以通过sqlite3 *定义。
当有了全局的数据连接之后，对数据库SQLite的关联的具体步骤如下：
(1)打开数据库
打开数据库采用函数：
int sqlite3_open( 文件名, sqlite3 * );
需要传入两个参数，一是数据库文件名，比如：Database.db；另外一个变量则是全局的数据连接变量。
(2)生成动态的SQL语句
关于SQL语句的动态生成，我们主要是采用strcat()函数将各个变量和响应的SQL语句关键字连接起来，生成动态的SQL语句。
例如本课题动态生成通过声控编码查询RFID标签码的SQL语句如下：
char *skid;//声控编码；原文请+QQ32491'14辣.文^论,文'网
char *sql=0;
char tem_sql[256]="select RFID from zhuanhuan where SKID =";
sql = strcat(tem_sql,skid);
上述代码中，zhuanhuan代表数据库中的表名，而RFID和SKID分别代表RFID标签码和声控编码两个字段。
(3)SQL语句执行
执行SQL语句采用函数：
int sqlite3_prepare(sqlite3*,const char *sql,int,sqlite3_stmt*,
const char**);
第1个参数是全局的数据连接变量；第2个参数是一条SQL语句，以\0结尾；第3个参数是SQL语句的长度；第4个参数是SQL语句的查询结果；第5个参数char ** errmsg 是错误信息。
当执行成功后，可以调用函数：
char* sqlite3_column_int(sqlite3_stmt*,int);
来获取查询结果的各个字段。
(4)关闭数据库
当数据库使用完毕时，需要通过
int sqlite3_close(sqlite3 *);
关闭数据库，其中传入的参数为全局的数据连接变量。
4.4外扩模块程序设计原文请+QQ3249,114辣.文^论,文'网
4.4.1超声波模块程序设计
本课题通过AT89C52单片机集成超声波模块，该程序设计流程图如下：
图4-4超声波程序设计流程图
而具体的程序设计如下：
(1)定义超声波模块的接收端和发射端。
sbit RemPin = P3^2;// 接收端(外部中断(INT0)的引脚)
sbit TxPin = P3^1;// 发射端 毕业论文
http://www.751com.cn/(2)产生40KHz的脉冲，此处单片机的晶振是频率为11.0592MHz。
void delay25us_40KHz(unsigned char us)
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