RFID的盲人导航系统路径搜索设计+物联网路径规划算法 第11页

附  录附录1：数据库重要函数：
int sqliteDB_open()//建立与数据库的连接
int sqliteDB_close()//关闭与数据库的连接
int sqliteDB_opt_select_all1()//查询rfid表的所有信息
int sqliteDB_opt_select_all2()//查询road表的所有信息
int sqliteDB_opt_select_all3()//查询promp表的所有信息
int sqliteDB_opt_selectks(char name[])//查询rfid表的所有信息
int sqliteDB_opt_select(char *name,int jiedian[])//通过RFID模块读取到第一张RFID卡后进行盲人所在道路的判断
int sqliteDB_opt_select3(char *name3,int b[])//由得到的点查询与该点关联的所有路的信息
int sqliteDB_opt_select4(char *name1,char *name2,int dian[])//由得到的关联道路的起点和终点RFID码查询该道路的完整路径
int sqliteDB_opt_selectmd(char *name,int jiedian[])//通过盲人输入的地名查询地点的相关信息
int sqliteDB_opt_selecttel(char *name,char *telnum)//查询电话簿
int sqliteDB_opt_selecttelch(char *name,char *telnum)//更新电话簿
int sqliteDB_opt_selecttx(char *name11,char *name12,char *name13,char xinxi1[200],char xinxi2[200])//由三个点查询相关提示信息毕业论文http://www.751com.cn/
附录2：根据起点终点RFID标签补全整条路径代码：
int setbeginlast(int beginid,char *last) 
{原文请+QQ32491'14辣,文~论^文"网
 int lastid[1];
 int od[2];
 extern nowid;
 extern mangrendaohang;
 od[0]=beginid;
 sqliteDB_opt_selectmd(last,lastid);//获得当前起点名的RFID 标签号码
 od[1]=lastid[0];
 lujingshengcheng(od,rfid);
  int k;
 nowid=rfid[0]-2;
  printf("\n%d\n",rfid[rfid[0]-2]);
 for(k=1;k<rfid[0];k++)
  printf("  %d ",rfid[k]);
 printf("\n\n\n\n\n");
  mangrendaohang=1;

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