移动机器人的发展现状
以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术、高适应性的移动机器人控制技术、真实环境下的规划技术为标志，开展了移动机器人更高层次的研究[2]。其研究发展经历了如下历程[3]：
国外机器人发展较早，自1962年美国推出世界上第一台Unimate型和Versatra型工业机器人以来，机器人在工业发达国家得到了迅速发展。尤其是日本发展更为迅猛，拥有量占全世界机器人总数的50%左右，一直保持“机器人王国”地位。除日本外，世界上还有许多工业发达国家，如美国、俄罗斯和西欧一些国家的机器人产业也发展得很快。尽管美国拥有的机器人在台数上不如日本，但其技术水平较高，占有一定的优势。
国外机器人领域发展近些年有如下趋势：原文请加辣.文^论,文'网QQ324.9114
(1)工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高功能性，便于操作和文修)，而单机价格不断下降。
(2)机械结构向模块化、可重构化发展。
(3)控制系统向基于PC机的开放性控制器方向发展，其成本低，具有标准网络功能，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可文修性。
(4)有视觉、声觉、听觉、触觉等隔合技术的传感器数量呈上升趋势，多传感器融合配置技术，在产品化系统中己有成熟应用。
(5)虚拟现实技术在机器人中的作用，从仿真预演发展到用于过程控制。
(6)机器人遥控技术，多机器人与人之间协调控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。
(7)机器人化机械开始兴起。从1994年美国开发出“虚拟轴机床”以来，各国纷纷探索开拓其实际应用的领域[4]。
与发达国家相比，我国的机器人技术与产业有很大差距，但是随着我国国民经济的持续发展，为适应加快实现经济结构调整和产业升级，提高整个工业的自动化水平和满足人民生活的需要，我国机器人技术将取得更大的发展。
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”，科技攻关，目前己掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国己安装的国产工业机器人约200台，约占全球己安装台数的万分之四。我国的智能机器人和特种机器人在“863”计划的支持下，也取得了不少成果。其中最为突出的是水下机器人，6000米水下无缆机器人的成果居世界领先水平，还开发出直接遥控机器人、双臂协调控制机器人、爬壁机器人、管道机器人等机种；在机器人视觉、力觉、触觉、声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作，有了一定的发展基础。但是在多传感器信息融合控制技术、遥控加局部自主系统遥控机器人、智能装配机器人、机器人化机械等的开发应用方面则刚刚起步，与国外先进水平差距较大，需要在原有成绩的基础上，有重点地系统攻关，才能形成系统配套可供实用的技术和产品[5]。
1.4 本课题主要研究工作原文请加辣.文^论,文'网QQ3249.114
本课题主要研究一款采用射频识别技术来为盲人寻找所需物品的移动机器人，及其路径规划算法。全文内容安排如下：毕业论文
http://www.751com.cn/ 1绪论。阐述本课题的研究背景、目的和意义，并对论文内容进行概括综述。
2系统概述。从系统方案、系统功能、系统架构等方面对本课题进行概要介绍，同时提出了研究的关键问题。
3硬件系统设计。提出了硬件系统的总体设计，并对各个硬件模块进行介绍。同时，概要的介绍了机器人小车的设计，以及超声波模块测距原理。
4软件系统设计。提出了软件系统的总体设计，介绍本课题采用的嵌入式Linux系统，详细的讲述主控模块和外扩模块的程序设计。
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RFID的助盲寻物机器人设计与实现 第3页下载如图片无法显示或论文不完整，请联系qq752018766
