5移动机器人的路径规划。对移动机器人路径规划问题进行描述，同时介绍了常见的移动机器人路径规划算法，并在此基础上提出了本课题的路径规划算法。
6仿真测试。结合利用实际的室内环境，对论文提出的算法进行仿真测试，证明算法的合理性。
7总结。对本课题的工作进行总结，并提出不足。
2 系统概述
2.１系统方案
根据所需功能，和对产品的定位，制订出三套解决方案，以增强适应面。
表2-1 系统方案
方案名称 支持功能 所需硬件
基本方案 1 语音控制
2 超声波蔽障原文请加辣.文^论,文'网QQ3249,114
3 行走功能
4 RFID寻物 1 控制芯片（PAX270＋64Mflash+64MSRAM）
2 RFID读写器
3 超声波模块
4 SPCE061A声控模块
5 AT89C51单片机
6 电机驱动器
7 直流电机
8 USB 转串口
标准方案 1 语音控制
2 超声波蔽障
3 行走功能
4 RFID寻物
5 电池电源供电 1 控制芯片（PAX270＋64Mflash+64MSRAM）
2 RFID读写器
3 超声波模块
4 SPCE061A声控模块毕业论文
http://www.751com.cn/ 5 AT89C51单片机
6 电机驱动器
7 直流电机
8 USB 转串口
9 供电模块
扩展方案 1 语音控制
2 超声波蔽障
3 行走功能
4 RFID寻物
5 电池电源供电
6 机械臂取物 1 控制芯片（PAX270＋64Mflash+64MSRAM）
2 RFID读写器
3 超声波模块
4 SPCE061A声控模块
5 AT89C51单片机
6 电机驱动器
7 直流电机
8 USB 转串口
9 供电模块
10 机械臂模块
2.２系统功能概述
论文所述的采用RFID技术的助盲寻物机器人，旨在于解决盲人独自寻找所需物品不方便的问题。该机器人为一辆8自由度旋转的小车。主要功能为通过RFID技术寻找盲人所需的物品，并提示盲人取得该物品。该器人可以根据盲人所需的目标物品的语音匹配语音库，生成对应的RFID标签码，同时该标签码对应的RFID标签贴在对应的物品上，利用RFID技术寻物定位。同时采用超声波障碍检测，对未知环境进行局部路径规划，最终寻获目标物，并提示盲人取得该物品。
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RFID的助盲寻物机器人设计与实现 第4页下载如图片无法显示或论文不完整，请联系qq752018766
