由于上式中机械惯量 为常数（只要飞轮组确定了，则整个试验台的机械惯量就确定了），而在整个试验过程当中，当且仅当上式成立，才可使得试验台保持总惯量达到等效的转动惯量，并使试验台制动过程与路试制动过程满足能量守恒定律。
考虑方向的补偿惯量的值有如下几种情况：原文请加辣.文^论,文'网QQ324,9114
（1）若 ，则有 ，即电动机不提供补偿惯量；
（2）若 ，则有 ，即电动机提供制动力，方向与转动方向相反；
（3）若 ，则有 ，即电动机提供补偿动力，方向与转动方向相同；
由题设知补偿惯量的范围有限 ，故共可采用方案二（由电动机提供补偿惯量 ，方向与转动方向相同）和方案三（由电动机提供补偿惯量 ，方向与转动方向相反）两种方案。不过从节能、制动效果等方面考虑，我们倾向于采用方案二。论文网
http://www.751com.cn/问题3模型建立与求解
对于问题3，在试验过程中可观测的量有制动器的扭矩 、电动机的驱动电流 和飞轮的转速 ，而角速度 与转速 （单位：r/min）存在如下关系：
. (11)
设整个制动过程，扭矩（即制动力矩）为一定常数恒定不变，记为 ，且方向与转动方向相反，故为正方向，则：
, (12)
其中 为等效的转动惯量， 为制动过程中的角加速度 。
又电动机的补偿惯量 由补偿力矩产生，记为 。若设扭矩 和补偿力矩 的合力矩为 ，有：
, (13)
联立（12）（13）变形可得：
, (14)
消去 可得：
, (15)
化简可得补偿力矩的计算公式为：
. (16)
由题设可知电动机的驱动电流与产生的补偿力矩成正比，比例系数 ，即可计算出电动机的驱动电流 为：
. (17)
由题设知车轮的初始线速度 ，制动5.0秒后车速为零，且制动减速度为常数，即均减速制动过程，可求出线加速度 ，方向与运动方向相反。而其与角加速度 的换算公式，有：
, (18)
其中 为车轮半径，计算得到预期的模拟汽车制动效果，需要产生 的角加速度，方向与转动方向相反。由于制动时需要等效的转动惯量 ，机械惯量 ，因此需要提供的补偿力矩 ，驱动电流 。
但试验台上便于观测的值只有主轴的扭矩 和主轴的转速 ，故实际试验过程当中，首先应该以驱动电流 开动电动机，在电动机的带动下，飞轮组缓慢的角加速度加速转动（其间摩擦力忽略不计），并将电能转化为试验台的机械惯量 的形式储存起来。当飞轮组的转数达到指定转速，使其对应的线速度为对应的汽车制动的初始速度时，在不关闭电动机的前提下开始制动，观测制动过程中的各项指标，如制动器的扭矩 和飞轮的转速 。
但在制动过程中由于摩擦力、空气阻力等多方面的原因，该制动器应多次重复试验，调节制动器的扭矩，使其达到预期的制动效果为止。若达到预期制动效果的扭矩过大或过小，不符合汽车制动器的设计范围，则表明该制动器存在较大的设计缺陷，应改进设计。论文网
http://www.751com.cn/问题4分析与评价
设制动器在恒扭矩为 的作用下所做的功为 ，由力矩做功的计算公式可得：
, (19)原文请加辣.文^论,文'网QQ3249.114
其中 为在扭矩 作用下转过的角度， 为匀速转动的角速度， 为做功时间。而由电动机提供补偿力矩 所做的功为 ，同样由计算公式可得：
, (20)
但实际试验过程当中，由于机械等各种原因，并不一定能保证扭矩 和角速度 处于理想的恒定状态。由附表所给数据，瞬时扭矩 和瞬时角速度 的图像如下图所示：
图2 瞬时扭矩 和瞬时角速度 图
故它们是与时间有关的函数，设瞬时扭矩为 ，瞬时角速度为 ，所以只能根据瞬时观测值来计算所做的功。则扭矩 和补偿力矩 在时间 内所做的功分别为： (21) (22)
在实际计算过程当中，需要将以上连续的积分转化为离散的求和形式进行计算。设时间 （步长 ）对应的瞬时扭矩、瞬时补偿力矩和瞬时角速度分别为 、 和 （ ），则在0~ 时间内，扭矩 和补偿力矩 所做的功分别为：
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