从上面模拟的运行结果可知：采用我们得到电动机驱动电流依赖于瞬时扭矩的控制模型（见(20)式）所产生的相对误差与(19)式的控制模型差不多，因此在时间步长很小时，改进后的控制算法(20)与改进前的控制算法(19)的效果相差不大。
参考文献
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