LM2576是一款稳压芯片，输出最大电流达到2A，根据输入电压的大小可以输出15V，5V，3.3V。图中的电路为输出5V的电路，同时也用电阻进行分压后给反馈端，输出可调电压。
5.2.4LM3940
图5-5 4LM3940外部电路图
LM3940为一款三端稳压芯片，输出最大电流为1.2A，输出电压3.3V。供给核心处理器，3.3V的电压经过磁珠后产生一个模拟电压3.3VA供给处理器的模拟电压。
5.3PWM输出驱动模块
图5-6 PWM输出驱动电路图
IPM驱动模块的输入电压为5V，15mA。DSP输出的3.3V驱动电压不足以驱动IMP模块，因此采用74HC244进行增强DSP的驱动能力，74HC244的输出电压为5V，输出电流达到30mA。
5.4IPM模块图5-7 41PM模块
IPM模块集成了功率模块和IGBT模块，可以控制无刷直流电机，有刷直流电机，单相异步电机，三相异步电机。模块的引脚包含输入引脚，输出引脚，控制交流电机的峰峰值引脚，相电流的保护引脚，以及峰峰值回流保护引脚。原文请加辣.文^论,文'网QQ324,9114
5.5传感器
5.5.1霍尔传感器LTS15-NP
图5-8霍尔传感器LTS15-NP外部电路图
根据对1-6脚的不同接法，LTS15-NP测试的电流范围不同，图中的接法测试电流为-15A到+15A，W+接IPM模块的输出端，W-接三相电机的其中一端，测试的是三相电机的相电流。在LTS15-NP中，测到电流和输出端OUT电压为一个线性的关系。MCP6002运算放大器为保护电路，防止输出电流过大烧坏处理器，运算放大器的输出经过电阻分压后，给DSP进行AD采样 。
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5.5.2电位器
5K电位器的阻值根据外部轴承的旋转而不同，可以进行360度全方位旋转，超过360度后，从0再次开始增加。电位器可以实现角度和速度的采样，速度采样在定时周期内采样。角度控制，不管在360度以内还是超过360度，都可以控制，只要在程序里面设计溢出即可。
图5-9 电位器的外部电路图5.6检测电路
图5-10 外部检测电路
该电路主要是检测直流稳压320V，三相电机在本次设计中采用了三角形接法，额定电压为220V，因此IPM模块最高需要输出三路220V正弦电压。而320V的供电电压是最基本的条件，没有320供电，VVVF电机控制方式无法实现，会产生漏磁现象，影响电机性能。
6 软件设计
DSP控制系统的硬件功能设计完成后，软件设计不仅要充分利用硬件资源，同时要以高质量的软件来支持硬件的最佳运行。Codewarrior IDE软件开发平台提供的PE工具，为软件设计提供了极大的便利，但是嵌入豆只是“砖瓦”，要想建造控制系统的“大厦”，还需要对其进行加工，使之变成“预制件”，才能为控制系统所用 。
本次设计的软件，实施三个中断响应，最高为PWM中断，次之是AD中断，最后是定时中断。6.1 PWM中断
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