4.减小体积、降低重量
为了提高汽车的安全性能，增加了一些装置，汽车的重量也随之增加，对燃料经济性不利。所以新增设的各种装置必须在保证安全性的前提下，尽量地减少重量。另外，不论是大型车还是小型车，发动机的安装空间都是非常紧凑的。因此，也要求ABS的控制器体积尽可能的小点。
第二章 丰田佳美轿车ABS系统的结构原理
2.1丰田佳美轿车ABS系统的总体结构
丰田佳美轿车ABS系统结构图如图2-1所示，由前车轮转速传感器、后车轮转速传感器、ECU及制动执行器总成等组成，制动执行器总成如图2-2所示，主
热电偶高温测量与大屏幕显示(原理图+流程图+电路图)要由泵马达、电磁阀等组成。在紧踩制动踏板或在光滑路面上制动时，ABS 有助于防止车轮抱死。
前、后车轮转速传感器位于各个车轮上，主要采集各车轮的转速信号；ECU 在从车轮转速传感器接收到的转速信号的基础上检测车轮抱死，ECU 根据此信本文来自辣.文,论^文.网原文请找腾讯324,9114
息控制泵马达和电磁阀；泵马达和电磁阀用于通过控制施加到各个车轮制动器上的液压来防止车轮抱死。在系统故障时，ABS 警告灯亮起。
图2-1 丰田佳美轿车ABS系统的结构
图2-2 制动执行器总成
各部件的功能如表2-1所示。
表2-1 各部件的功能
组件 功能
制动执行器总成 （1）由支撑电磁阀、减压电磁阀、泵马达、储液罐等组成，可以调整施加到各个制动分缸上的液压
（2）封闭ECU
ECU 处理从各个传感器到控制ABS的信号
车轮转速传感器 检测各个车轮的转速并将数据输入ECU
制动总泵 根据踏板上的力产生压力
刹车灯开关 踩下制动踏板时点亮刹车灯
电磁线圈继电器 （1）向各个电磁线圈供电
（2）封闭在ECU中
马达继电器 （1）向泵马达供电
（2）封闭在ECU中
ABS警告灯 （1）点亮来通知驾驶员ABS发生故障
（2）闪烁来输出DTC
制动警告灯 （1）在系统正常或制动液液位下降时，点亮通知驾驶员已拉上了驻车制动器
（2）点亮来通知驾驶员ABS或EBD发生故障
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