毕业论文论文范文课程设计实践报告法律论文英语论文教学论文医学论文农学论文艺术论文行政论文管理论文计算机安全
您现在的位置: 毕业论文 >> 论文 >> 正文

SPCE061A单片机电动车跷跷板设计_电路图

更新时间:2012-4-21:  来源:毕业论文

本题要求设计并制作一辆电动小车,能实现在跷跷板上运动且在不同配重的情况下保持平衡等功能。我们想利用电机控制小车运行,角度传感器测量跷跷板水平方向倾角来确定小车何时达到平衡,利用寻迹模块实现小车沿直线行走以及在A点外某处能自动驶上跷跷板,还有显示模块以及语音模块等做为人机界面,实现显示及语音提示等功能。上述各模块的方案论证如下。
1.2 方案论证FPGA跨时钟域信号设计
1.2.1 控制器模块
方案一:采用ATMEL 公司的AT89C51。51单片机价格便宜,应用广泛,但是功能单一,如果系统需要增加语音播报功能,还需外接语音芯片,实现较为复杂;另外51 单片机需要仿真器来实现软硬件调试,较为烦琐。
方案二:采用凌阳公司的SPCE061A 单片机作为控制器的方案。该单片机I/O资源丰富,并集成了语音功能。芯片内置JTAG电路,可在线仿真调试,大大简化了系统开发调试的复杂度。
根据本题的要求,我们选择第二种方案。
1.2.2 电机模块
电机模块选择是整个方案设计的关键,按照设计要求,小车需在C点和有配重的情况下分别达到平衡状态,这需要对小车的精确控制,而且小车制动性能要好。因此普通直流电机不能满足要求。
方案一:采用直流减速电机控制小车的运动,直流减速电机力矩大,转动速度快,但其制动能力差,无法达到小车及时停车的要求。本文来自辣.文~论^文·网原文请找腾讯3249.114
方案二:采用型号4B2YG的步进电机控制小车的运动,最小步进角为0.9度,因此能实现小车的精确控制,而且当不给步进电机发送脉冲的时候,能实现自锁,从而能较好的实现小车及时停车的目的。
经过反复的比较、论证,我们最终选用了方案二。该型号步进电机加驱动器后
与单片机接口简单,控制方便。
1.2.3 角度检测模块
    角度检测模块也是系统的重要组成部分,我们需要利用角度传感器来测量跷跷板水平方向倾角,当倾角在某个范围之内的时候即可认为跷跷板达到平衡状态。由于跷跷板最大倾角为5度左右,角度变化范围较小,因此要求角度传感器精度高,频率快。目前市场上适合的传感器主要有以下两种。
方案一:采用深圳市华夏磁电子技术开发有限公司的AME-B001角度传感器,0-360度测量范围,但是安装非常不方便,而且电压输出信号,采集不便。
    方案二:采用上海直川科技有限公司生产的ZCT245AL-TTL倾角传感器,测量范围-45-+45度,精度0.1度,输出频率10次/s,485信号输出。
    在满足设计要求的前提下,考虑到接口、安装方便等因素,我们选择了方案二。
1.2.4 寻迹模块
通过寻迹模块小车可实现沿预设轨迹行走,并可在距离跷跷板起始端A点 300mm以外、90°扇形区域内某一指定位置(车头朝向跷跷板)自动驶上跷跷板。
方案一:通过光电开关来实现,它测量距离较远。但是其体积大、成本高、安装起来比较麻烦。
方案二:通过红外对管来实现,它测量距离近,但反应灵敏、准确。相比光电传感器而言,其体积较小,价格低,安装较容易.2412

[1] [2] [3] 下一页

SPCE061A单片机电动车跷跷板设计_电路图下载如图片无法显示或论文不完整,请联系qq752018766
设为首页 | 联系站长 | 友情链接 | 网站地图 |

copyright©751com.cn 辣文论文网 严禁转载
如果本毕业论文网损害了您的利益或者侵犯了您的权利,请及时联系,我们一定会及时改正。