吹摆控制实验系统（简称吹摆实验）是浙江大学电工电子网
络实验室（简称网络实验室）的一个子系统，网络实验室是一个
以提供理工科电类实验为目标的远程综合实验室，所有实验都
基于真实的物理对象。吹摆实验是一个自行设计的高度非线性
的自动控制系统，它基于 &’()*’)(，应用自动控制、计算机实时控
制和面向对象编程等技术，使学生能够远程登录该系统进行吹
摆实验，并通过 &’()*’)( 返回实验结果显示在客户端界面上。控
制端采用了真实的吹摆模型，使用户能获得实际的实验数据，而
不是采用计算机仿真或虚拟现实得到实验数据。吹摆是一种非
常理想的自动控制教学实验设备，它能使学生掌握 ;&K 控制算
法中各参数对控制效果的影响，系统的稳定性、可控性和抗干扰
能力等许多抽象的控制概念，也都可以通过吹摆实验直观、形象
地表现出来，很好地满足了自动控制课程教学的要求。同时，系
统预留的算法二次接口增强了系统的可扩展性，为用户开发、验
证其它控制算法提供了良好的平台。奇瑞优秀实习生述职报告
网络实验室架构简介
.
网络实验室的物理拓扑结构如图 $ 所示，它由客户端、服务
器端和控制器端三部分组成。用户可在任何时间地点联入 &’L
M)5
()*’)(，就可以通过 浏览器访问网络实验室的主页，自动下
载客户端到本地计算机，然后连接网络实验室服务器进行实验。
多个客户端可以同时登录到服务器上，多个控制端也可同时连
接服务器，不同的实验可以同时进行，互不影响，网络实验室系
统的这种物理拓扑结构称为双 =NB 结构。这种结构与通常的
=NB 结构相比，为用户调度和实验管理提供了更大的便利，更加
适合大规模网络实验系统的开发和扩展。
客户端和服务器端之间、服务器端和控制器端之间的数据
通讯均采用了基于 -=;N&; 协议族的自定义协议，该协议是利
用了传输层上的 B82E)( 构建的 -=; 协议，它编程灵活，又能保
证数据传输的正确性。
$H$ 客户端web 3D应用的汽车展示系统设计+参考文献+绪论
客户端应用程序是一个 <@@3)(，即一种能嵌在网页中运行
的 O1P1 小应用程序。客户端采用了这种目前虚拟实验室最为通
用的 M)5 发布方式，使用户可以不必安装其它任何附加软件，
即可方便使用客户端应用程序进行远程实验。用户使用网络实
验室的接口就是客户端，客户端的基本功能包括：显示图形用户
界面（QR&）、连接服务器端、发送实验参数或者指令及显示实验
数据和结果。2421