设定，实时转速轨迹显示等。同时，上位机将控制前
面板通过服务器的形式发布到网络上，在网络
上的其他计算机可以通过浏览器访问上位机，
园艺实习实践工作实习鉴定实现和上位机一样的控制权，从而完成实验。
为了使用户远程实验时感受更加真实，在人机界
面上开辟了一个视频监控区，可以观察到电动机的实
时视频图像。 直流电动机及驱动模块 包括桥组成的驱
动电路、红外线光电开关测速电路。通过桥电路可
控制电动机的转向和速度，通过光电开关脉冲采集可
检测电动机的转速和转向。 控制器模块 以内核的
公司位单片机为核心控制器，该控
制器具有丰富的软硬件资源，运行速度高，接口丰
富。该控制器完成算法 ，从而实现电动机的闭
环控制 。控制器按一定的数据帧格式与上位机进行
串口通信。 上位机软件模块 串行通信程序，采用数据
帧传输。协议采用主从方式，以上位机为主，下位机
为从。上位机每发送一帧命令，下位机需返回一帧响
应，同步头、帧长、数据、校验及校验反码五部分。
前面板的控制与显示部分包括开关、表盘、指示
灯及图表等。通过前面板可方便地实现电动机电源开
关、转速设定、方向设定及设定，同时还可以实
时观测电动机的转向、转速及转速变化曲线。电动机
转速轨迹可以反映电动机调速过程中出现的超调、振
荡等变化，改变不同的参数值，观察电动机转速
变化，可以直观地反映出不同参数对电动机调速的影
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