毕业论文论文范文课程设计实践报告法律论文英语论文教学论文医学论文农学论文艺术论文行政论文管理论文计算机安全
您现在的位置: 毕业论文 >> 论文 >> 正文

基于PLC的平面运动控制研究任务书

更新时间:2014-5-15:  来源:毕业论文
  论文的主要目的是研究基于PLC的运动控制,具体实现方式是独立设计并制作一辆基于PLC的智能小车。通过与上位机的串口通信和无线遥控,实现点位与平面运动。智能小车设计的过程中,第一,建立小车运动模型,包括轨迹模型、车体模型和行走模型;第二,对小车的模型进行相应的数学分析和推导。第三,根据建立的数学模型和控制要求,设计小车的控制算法。第四,基于控制算法进行编程。最后,结合电路硬件与机械结构将小车的模型完成。通过对小车的模型建立与分析,提高了分析问题和解决问题的能力;通过编程控制,加深了对PLC的了解与掌握;通过实物模型的制作,加深了对机械设计、电路制作的了解,达到对机械电子更深的学习。                               
2、学生应完成的任务                                                      
    (1)关于智能小车的调研与资料收集                                                                        
    (2)智能小车总体方案的设计                                                                   
    (3)智能小车的机械结构设计与加工                                                                   
    (4)直流电动机驱动电路的设计与调试                                          
    (5)PLC的程序设计、调试                                                                     
    (6)控制系统的硬件接线与总体调试                                                                   
    (7)系统电路图                   木马病毒SPOOLSV.EXE的解决方法                                                   
    (8)外文资料翻译                                                                                                                                             
    (9)设计、计算说明书                                                                     
                                                                       
                                                                        
3、论文各部分内容及时间分配:(共  15  周)
第一部分   实习                                          ( 1 周)
第二部分     收集资料进行市场调查、完成总体设计            ( 3 周)
第三部分     详细方案设计、软件硬件的设计及机械加工        ( 5 周)
第四部分   智能小车总装及功能调试                       ( 3 周)
第五部分   外文翻译以及设计说明书                     ( 2 周)
评阅及答辩                             ( 1 周)2633
基于PLC的平面运动控制研究任务书下载如图片无法显示或论文不完整,请联系qq752018766
设为首页 | 联系站长 | 友情链接 | 网站地图 |

copyright©751com.cn 辣文论文网 严禁转载
如果本毕业论文网损害了您的利益或者侵犯了您的权利,请及时联系,我们一定会及时改正。