第1章 绪论
1.1 问题的提出
自从19世纪汽车被发明出来以后,这个世界便开始被它深刻地影响。1913年福特汽车公司首次推出了流水装配线的大量作业方式，使汽车成本大跌，汽车的价格由此低廉。从此汽车开始走向平民百姓的生活，走向这个世界的每一个角落。
中国行政管理支出现状及改革建议 在我国，汽车发展相对世界是落后的。但自从改革开放以后，也取得了巨大的进展。随着经济的高速发展，我国居民的汽车拥有量也在急剧地变化。表1.1是八年前公布的我国居民汽车拥有量统计数据。
表1-1 我国居民汽车拥有量统计数据
年份 1985 1990 1995 1998 1999 2000本文来自辣.文,论-文·网原文请找腾讯32,49114
民有汽车保有量（万辆） 321．12 551．36 1040．00 1319．30 1452．94 1608．91
私人汽车拥有量（万辆） 28．49 81．62 249．96 423．65 533．88 625．33
每千人辆数（辆） 民有 3．03 4．8 8．6 10．6 11．5 12．7
私人 0．3 0．7 2．1 3．4 4．2 4．9
近几年，特别是我国加入了WTO之后，我国机动车保有量持续快速增长。建设部提供的统计数据显示，我国私人汽车拥有量年均增速在20%左右，大大快于经济增速。其中私人汽车拥有量增速明显。截止到2007年6月，全国汽车保有量达5356万辆，其中，私人汽车达3239万辆。
随着道路上汽车数量的增多，一系列的问题开始出现。
第一、交通事故频繁发生。
近来来，交通事故发生越来越频繁。表1-2是2000年-2006年全国道路交通事故统计表。
表1-2 2000年-2006年全国道路交通事故统计表
年份 汽车驾驶员人数（人） 事故次数（次） 死亡人数（人） 受伤人数（人） 直接经济损失（万元）
2000 37465123 616971 83853 418721 266890
2001 44626768 754919 105930 546485 308787
2002 48270803 773137 109381 562074 332438
2003 53680656 667507 104372 494174 336914
2004 71016414 567753 99217 451810 277478
2005 80177560 450254 98738 469911 188401
2006 93172381 378781 89455 431139 148956
巨大的的人员伤亡和经济损失，已经一次次地向世人提出醒示，也让人们开始考虑汽车交通的现状与发展问题。
第二、交通的拥挤。
我国大中城市交通的拥挤是非常严重的。就是交通网络系统非常完善的美国，也面临着越来越严重的交通堵塞问题。其因为交通拥挤每年的经济损失高达1000亿美元。截止2003年，美国85个主要城市因交通堵塞每年的经济损失高达630亿美元，间接经济损失更是接近1000亿美元。交通堵塞使美国人每年浪费的时间达37亿小时，人均每年因交通高峰期浪费的时间自1982年以来已从16小时增加到47小时；浪费的汽油达23亿加仑。
交通堵塞造成汽车尾气排放量增加，环境受到进一步破坏。不仅如此，严重的堵塞可能造成驾车人和乘客的烦躁不安和心理失衡，以至增加交通事故，而且车辆和路面的损耗也明显增大。由此可见，交通堵塞不仅仅是经济问题，还是个社会问题。
透视故宫展品被盗案看博物馆安防现状 第三、人性化发展的要求
在科学技术和社会经济飞速发展的今天，人们对这个社会的生活及相关的服务提出了更高的要求。到目前为止，开汽车还是一件非常辛苦劳累的事情。很多交通事故就是由于驾驶员过度的疲劳引起的。人还有很多情况是不宜或者是不能开车的，比如：酒后、用药后等。对于一些残疾人，比如盲人等，到目前为止是不可能驾车的。即使是健康的上了一定年龄的老人，驾车也是非常危险的事情。这就给人们的生活带来了极大的不便。
如何较好地解决世界各国现在的交通问题，已经成为诸多专家关注的问题。目前，越来越多的国家求助于智能交通系统（ITS），希望通过对汽车、道路以及管理手段等涉及人、车、路各个方面的智能化来构建安全、高效、现代化的交通系统，以满足人们的出行和安全要求。智能交通系统是利用先进的信息通讯技术，使人、车、路三者整体化，在辅以先进的管理手段，从而大大改善交通安全性，提高行车舒适性，加快运输效率以及兼顾环境保护的道路交通综合系统。一般可以划分为如下6大子系统：先进的交通管理系统（ATMS）、
上一页 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 下一页
PLC平面运动控制研究+智能小车总体设计+ 控制系统硬件设计 第2页下载如图片无法显示或论文不完整，请联系qq752018766
