先进的交通信息系统（A T I S）、先进的车辆控制系统（AVCS）、商用车辆系统（CVO）、先进的公交系统（APTS）、农区交通系统(RTS)。
智能交通系统涉及的方面很多，其中实现车辆的自动驾驶就是汽车智能化的一个重要标志，因此这一问题一直是各国专家研究的重点问题[14]。
1.2 国内外研究状况
1.2.1 国外智能汽车的发展状况
（一）美国本文来自辣.文,论-文·网原文请找腾讯324'9114
美国在智能交通研究的前期，主要是各州政府联合汽车制造商、道路提供商等对研究进行资助，对自动驾驶研究较少、较分散，而且成果不是很显著。到20世纪90年代中后期，美国的智能交通系统研究采取了联邦政府宏观指导、共同投资的方式，同时美国交通部还联合了通用汽车公司、加州大学以及部分
学院共同成立了协作组织，该组织在加州的高速公路上进行了完全自动化的车辆驾驶测试。在试验路段中，数辆车完成了车辆间的跟随巡航驾驶，以及自动的加速和规避超车等试验项目。这期间，包括俄亥俄州立大学、马里兰大学、密西根大学和麻省理工学院等在内的学院和一些科研院所也在积极从事ITS或者自动驾驶的研究。从1997年开始，美国交通部对自动驾驶的研究方向有所转变，开始较为重视驾驶员辅助系统以及车辆的创新研究。
（二）欧洲
在智能交通系统研究的前期，欧洲就对汽车的自动驾驶研究投入了较大的热情和精力。经过多年的实验，欧洲也开发出了自动驾驶车辆，如菲亚特的LAKE型自动汽车和SAVE自动车、法国斯特拉斯堡试验中心进行的自动车辆研究等。
其中奔驰公司的“文塔”型智能汽车以其无人驾驶1万多公里的成绩让人瞩目。该车安装有18台袖珍电子摄像机，它们监视汽车前后100m和两侧7m的环境，并将所得到的信息及时输入由12个微处理组成的计算机中进行处理和实施车辆控制。该车辆可以实现高速超车、规避障碍物等驾驶任务。
（三）日本
日本智能交通的研究较美国更加侧重于都市交通管理和交通信息系统。其重要成就有都市交通监控与智能交通信号控制、高速公路监控系统、实用城市停车系统、出行信息系统、车辆导航系统、车辆定位系统、公共汽车定位与到站预报
系统、电子收费系统、隧道监视及事故检测系统和数字地图系统等等。日本对自动驾驶的研究较少，但目前其研究部门也开发出了自动驾驶汽车，并在试验路段上进行了试验
1.2.2 国内智能汽车的发展状况
在国内，近年来各高校及研究院，对智能汽车的研究都作了很大的努力，并且取得了一定的成果。
清华大学研制成功了新一代智能移动机器人THMR—V（TsingHua Mobile Robot V）。如图1-1所示。
图1-1 清华V型智能车
清华V型智能车是清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室在中国科学院院士张钹主持下研制的，兼有面向高速公路和一般道路的功能。车体采用道奇7座厢式车改装，装备有彩色摄像机和激光测距仪组成的道路与障碍物检测系统；由差分GPS、磁罗盘和光码盘组成的组合定位导航系统等。两套计算机系统分别进行视觉住处处理，完成信息融合、路径规划、行为与决策控制等功能。四台IPC工控机分别完成激光测距信息处理、定位信息处理、通讯管理、驾驶控制等功能。设计车速高速公路为80km/h，一般道路为20 km/h。目前已能够在校园的非结构化道路环境下，进行道路跟踪和避障自主行驶。汽车的智能化可以减轻驾驶员的疲劳，适应复杂的天气条件，减少交通事故的发生。
郑州华信学院医学院毕业实习总结我国国防科技大学机电工程学院一直在进行汽车自动驾驶技术的研究，其与第一汽车集团公司联合研制的无人驾驶型“红旗”CA7460于2003年6月在湖南长沙试车成功，稳定行驶时速达130KM/h，具备安全超车能力。他们的系统主要是依靠车载雷达、红外测距仪和图像传感器来识别测量路面环境状况。由于所得到的路面环境信息不丰富，不能满足汽车智能驾驶的要求，所以这些系统都还只能在路况良好的高速公路上应用，无法适应道路环境恶劣的低级公路和城市公路。
吉林省北华大学研制的无人驾驶多功能智能汽车，采用太阳能和油电混合动力技术,可以通过指纹识别进行开启。开启后,汽车具有无人驾驶功能、自动障碍识别功能、卫星定位功能、自动导航功能,可以通过提前预置将人员运送到目标地点。这种无人驾驶的智
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