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51单片机的红外遥控系统设计+可控硅+框图+电路图+程序 第5页

更新时间:2014-11-12:  来源:毕业论文
四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图1-4a、b、c所示:
 
a单四拍               b双四拍               c八拍
图1-4  步进电机工作时序波形图

    步进电动机以其显著的特点,在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。本文来自*辣%文.论^文&网原文请找腾讯752018766 本设计用的是混合试步进电机35BY系列的,表1-2介绍了35BY系列电机的详细的技术数据,以及图1-5为35BY的接线图。
表1-2  35BY系列电机的技术数据JAVA网络编程毕业设计
型号 步距角 相数 电压 电流 电阻 最大
静转距 定位转距 转动惯量
35BY48S01 7.5 2 5 0.71 7 250 65 2.5
35BY48S02 7.5 2 5 0.42 12 200 65 2.5
35BY48S03 7.5 4 12 0.26 47 180 65 2.5

 
图1-5 35BY的接线图
 
2  系统的总体设计
2.1方案论证
方案一:
可设计使用多谐震荡电路组成的红外遥控系统,经过多级放大而实现电机控制,优点是可以通过放大级的设定增加而实现较远距离的接收,调试也较简单,但是布线复杂,稳定性较差,不灵活。
方案二:
采用专用的遥控解码集成电路,它具有制作简容易,稳定性高、操作码个数可随意设定等优点,但是编码不够灵活。
方案三:
    采用AT89C2051单片机编码发射遥控信号,再由AT89S52单片机解码产生控制信号,从而实现对电机的控制和各个状态的LCD指示。
综合考虑,由于使用单片机设计灵活性更强、用途更宽广,所以本设计采用方案三。
2.2 设计原理框图
如图2-1所示,遥控器部分采用89C2051单片机控制,+3V电源供电,行列式键盘采用低功耗控制电路控制,同时由发射指示灯显示红外发射状况。

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