本论文详述了在嵌入式开发平台Intel Xscale PXA270上实现了视频监控系统的过程，该系统利用PXA270本身的硬件资源完成图像数据的处理。在设计过程中，完成对系统驱动的配置，基于v4l规范的编程，帧对比算法的实现，以及基于qt的界面开发。
在项目开发过程中，本人对硬、软件有了进一步的认识和理解。尤其是软件实现，此次项目就是大学所学知识的灵活运用。
通过努力，研究和设计了系统，达到了预期目标。但算法和实现上还有不少地方有待改进和提高，除算法性能需进一步改进和提高外，还需研究和应用以下技术：
a) 通过监控图像自动调整算法敏感度。在系统实现中，开始工作时，系统采用手工方式设置算法阀值。理想情况是由机器自动由景象的变化情况计算出阀值。该算法需要进一步研究。本文来自辣,文,论，文·网原文请找腾讯752018766
b) 场景相对静止的部分（例如一直在转动的风扇）会影响算法结果，系统应对相对静止的物体加以识别。
c）物体移动轨迹跟踪。进一步研究和应用移动目标跟踪技术，实现对轨迹的记录。
在系统应用基础上，还可以扩展很多应用。如可以应用于家居安防、交通监控、工业监控等。
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
1前言 1
1.1概述 1
1.2研究背景 1
1.3研究现状 2
1.4效益分析 2
1.4.1良好的发展前景 3
1.4.2强大的威慑力 3
1.4.3减轻保卫强度 3
1.4.4可观的经济效益 3
2系统方案 5
2.1设计目标 5
2.2硬件设计可行性分析 5
2.2.1博创UP-TECHPXA270平台简介 6
2.3软件设计可行性分析 8
2.3.1 QT简介 9
2.3.2 QT的信号与槽 10
2.3.3 QT的图像处理支持 10
2.4系统功能 11
3系统图像处理机制 12
3.1图像数据捕获流程 12
3.1.1 OV511+摄像头原理 12
3.1.2 V4L规范 13
3.1.3 V4L的主要数据结构 13
3.1.4 V4L的设备操作流程 14
3.1.5 V4L在系统中的应用 15
3.3图像的接收、显示、处理方法 16
3.3.1 RGB颜色模式 16
3.3.2 图像的接收 17
3.3.3 视频图像的显示 17
3.3.4视频图像的处理 18
3.4图像动态侦测算法 18
3.4.1算法原理 19
3.4.2算法的实现 20
3.4.3算法的优化 22
4系统设计 23
4.1系统架构 23
4.1.1系统流程 23
4.1.2硬件架构 24
4.2硬件模块 25
4.2.1主控器模块 25
4.2.2系统存储电路模块 26
4.3软件架构 26
4.3.1图像采集模块 26
4.3.2图像处理模块 27
4.3.3参数设置模块 28
4.3.4主控台模块 28
5详细设计 29
5.1图像采集模块设计v4l1videocapturedevice 29
5.1.1 ov511驱动初始化 29
5.1.2获取帧过程 30
5.2图像处理模块设计videocaptureview 30
5.2.1图像显示方法 30
5.2.2动态侦测方法 31
5.3主窗口模块设计vmsmainwindow 31
5.3.1视频显示窗口加载 31
5.3.2视频截图方法 32
5.3.3动态侦测截图方法 32
5.3.4系统GUI设计 32
6系统环境搭建 34
6.1Linux内核编译 34
6.2QT Embedded运行环境的搭建 35
6.2.1安装Qt-Embedded-linux 35
6.3交叉编译与环境配置 36
6.2.2在目标板上运行Qt-Embedded程序 36
7系统测试 38
7.1测试目的 38
7.2测试内容 38
7.3模块测试 38
7.3.1图像数据捕获显示模块测试 38
7.3.2图像移动侦测模块测试 39
7.3.3系统参数设置模块测试 40
8总结 41
参考文献 42
附录 43
谢辞 52,2737