闭环可单独控制以及同步控制，提高精度，经济方便
图4
2．3PLC简介
PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。
PLC = Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。大班下学期安全工作总结
2．4编码器
编码器：编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。
分类
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。（REP）
2．5主要参数
加工钢板的最大规格为 4.5m×22.5m
公称压力为7000吨，立柱间净间距 6000mm，
压头至工作台最大最大间距1800mm
压头最大行程700mm
回转压头尺寸φ1100
压头和下工作台移动距离 中心±1800mm
压头和下工作台回转范围±360°
移动工作台尺寸 2700×1200mm
回转工作台直径φ1040本文来自辣,文.论#文,网，加7位QQ324'9114找源文
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空载时压头快降速度 60~100 mm / s
压头的工作速度2.5~5 mm / s
压头的回程速度60~100 mm / s
压头和工作台移动速度 ~30mm / s
压头和工作台回转速度5~0.5rpm.
移动和转动速度可调。2．6简图
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