图2.5 内装电机主轴传动
2.3电动机的选用 本文来自辣,文,论#文,网，www.751com.cn 加7位QQ324.9114找源文
机床上常用的无级变速机构是直流或交流调速电动机 ，直流电动机从额定转速nd向上至最高转速Nmax是调节磁场电流的方法来调速的，属于恒功率，从额定转速nd向下至最低转速Nmin时调节电枢电压的方法来调速的属于恒转矩；交流调速电动机是靠调节供电频率的方法调速。由于交流调速电动机的体积小，转动惯量小，动态响应快，没有电刷，能达到的最高转速比同功率的直流调速电动机高，磨损和故障也少，所以在中小功率领域，交流调速电动机占有较大的优势，鉴于此，本设计选用交流调速电动机。
本次设计使用的主轴要求是主轴转速：40~5000rpm；主轴电机功率：5.5/7.5KW；所以我从《GFZ-65152E03_αi主轴电机规格手册》中选取（见图2.7）。从产品系列中可以看到，满足主传动功率要求的电机型号为α6/12000，其主要参数如下：
1）额定功率：；
2）额定转速：；
3）最高转速：；
4）额定扭矩：；
5）约 重：；
6）惯 量：。
转速图和转矩图见图2.6，详细尺寸机构见图2.8。
图2.6 FANUC α6/12000型主轴电机转速图和转矩图
图2.7 《GFZ-65152E03_αi主轴电机规格手册》α系列主轴电机规格表
图2.8 FANUC Model α6（foot mounting type）尺寸规格图
2.4车床夹具的确定
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