2．3小车与工作台同步移动方案
1）由两个电机同步带动上下两个丝杠同步运转。
2）由一个电机同步带动两根丝杆，使上面的小车以及下面得工作台同步移动
3）在方案二的基础上，加上离合器以及plc控制系统
相对比较，方案一在工作的同时会产生较大误差，方案二使用较简便，但方案三满足了小车与工作台无法单独移动的缺点，以及可以用计算机进行更好的更精确的控制。
故选用方案三。
而且闭环可单独控制以及同步控制，提高精度，经济方便
2．4元件的选取
2.4．1编码器
编码器：编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。
分类
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。（REP）
2.4.2马达的选用：
由于需要调整压头的转速，且压头的转速在0.5~5之间，所以选择液压马达。
定义及用途
液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。 液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机等。 高速马达 齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
摆线马达
19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子。具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。
马达型号：OMR系列OMRS
结果特点：1配油轴一体成型和镶柱定转子结构设计，具有更高的配有精度和机械效率。
2特殊动密封圈，具有高被压承受能力
3多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式
4体积小。结构紧凑广泛应用
主要性能参数
上一页 [1] [2] [3] [4] [5] [6] 下一页